hou.ik.Joint

worldTransform() → hou.Matrix4

ジョイントのワールド空間トランスフォームを返します。

setWorldTransform(xform)

ジョイントのワールド空間トランスフォーム(hou.Matrix4)を設定します。

parent() → hou.ik.Joint

ジョイントの親ジョイントを返します。ルートジョイントならNoneが返されます。

ジョイントの親ジョイントを返します。ルートジョイントならNoneが返されます。

setParent(joint)

このジョイントの親ジョイントを設定します。このジョイントがルートジョイントならNoneを設定します。

このジョイントの親ジョイントを設定します。このジョイントがルートジョイントならNoneを設定します。

rotationOrder() → str

ジョイントの回転順を返します。 hou.ik.Joint.setRotationOrderを参照してください。

setRotationOrder(rotate_order)

ジョイントの回転順を設定します。

rotate_order

座標軸を基準に回転を実行する際のその回転順を決めるx, y, zの文字の組み合わせを含んだ文字列。

ジョイントの回転順を設定します。

rotationWeights() → hou.Vector3

ジョイントの回転軸のウェイトを返します。 hou.ik.Joint.setRotationWeightsを参照してください。

setRotationWeights(weights)

各回転軸のウェイトを示したhou.Vector3を設定します。相対ウェイトが大きいほど、その軸による回転を主体とした解が求まる傾向になります。ゼロのウェイトは、その回転軸を無効にします。

translationWeights() → hou.Vector3

ジョイントの移動軸のウェイトを返します。 hou.ik.Joint.setTranslationWeightsを参照してください。

setTranslationWeights(weights)

各移動軸のウェイトを示したhou.Vector3を設定します。相対ウェイトが大きいほど、その軸による移動を主体とした解が求まる傾向になります。ゼロのウェイトは、その移動軸を無効にします。ピン留めされていないルートジョイントをセットアップしたいのであれば、ルートの移動ウェイトをゼロ以外の値(例えば、hou.Vector3(1, 1, 1))にしてください。

各移動軸のウェイトを示したhou.Vector3を設定します。相対ウェイトが大きいほど、その軸による移動を主体とした解が求まる傾向になります。ゼロのウェイトは、その移動軸を無効にします。ピン留めされていないルートジョイントをセットアップしたいのであれば、ルートの移動ウェイトをゼロ以外の値(例えば、hou.Vector3(1, 1, 1))にしてください。

hasRotationLimits() → bool

ジョイントに回転制限があるかどうかを返します。

rotationLimits() → (hou.Vector3, hou.Vector3)

Restトランスフォームを基準としたジョイントの回転の下限と上限を返します(単位はラジアン)。 hou.ik.Joint.hasRotationLimits()がFalseなら、(None, None)が返されます。

Restトランスフォームを基準としたジョイントの回転の下限と上限を返します(単位はラジアン)。 hou.ik.Joint.hasRotationLimits()がFalseなら、(None, None)が返されます。

setRotationLimits(lower, upper)

ジョイントの回転の下限と上限を設定します(単位がラジアンのhou.Vector3)。

translationLimits() → (hou.Vector3, hou.Vector3)

Restトランスフォームを基準としたジョイントの移動制限の下限と上限を返します。

setTranslationLimits(lower, upper)

ジョイントの移動制限の下限と上限を設定します。

hasTranslationLimits() → bool

ジョイントに移動制限があるかどうかを返します。

restTransform() → hou.Matrix4

ジョイントのRestポーズを返します。Restポーズが設定されていなければNoneを返します。

ジョイントのRestポーズを返します。Restポーズが設定されていなければNoneを返します。

setRestTransform(xform)

ジョイントのRestポーズを示したローカル空間のhou.Matrix4を設定します。これを設定しなかった場合、単位行列が使用されます。

ソルバは、Rest回転ウェイトとRest移動ウェイトに基づいて、このローカルトランスフォームの維持を試みます。これは、どのエンドエフェクターターゲットよりも優先度が低いです。

さらに、ジョイントはこのRestトランスフォームを基準に制限されます。

ジョイントのRestポーズを示したローカル空間のhou.Matrix4を設定します。これを設定しなかった場合、単位行列が使用されます。

restRotationWeights() → hou.Vector3

ジョイントの回転軸のRestウェイトを返します。 hou.ik.Joint.setRestRotationWeightsを参照してください。

setRestRotationWeights(weights)

ソルバが回転軸をRestトランスフォームに合わせようとする強さを示したhou.Vector3を設定します。この挙動を有効にした場合は、通常では0.1の値が最適値で、0の値はその拘束を無効にします。デフォルト値は{0,0,0}です。

ソルバが回転軸をRestトランスフォームに合わせようとする強さを示したhou.Vector3を設定します。この挙動を有効にした場合は、通常では0.1の値が最適値で、0の値はその拘束を無効にします。デフォルト値は{0,0,0}です。

restTranslationWeights() → hou.Vector3

ジョイントの移動軸のRestウェイトを返します。 hou.ik.Joint.setRestTranslationWeightsを参照してください。

setRestTranslationWeights(weights)

ソルバが移動軸をRestトランスフォームに合わせようとする強さを示したhou.Vector3を設定します。この挙動を有効にした場合は、通常では0.1の値が最適値で、0の値はその拘束を無効にします。デフォルト値は{0,0,0}です。

ソルバが移動軸をRestトランスフォームに合わせようとする強さを示したhou.Vector3を設定します。この挙動を有効にした場合は、通常では0.1の値が最適値で、0の値はその拘束を無効にします。デフォルト値は{0,0,0}です。

mass() → float

このジョイントに取り付けられているボディの質量を返します。 hou.ik.Joint.setMassを参照してください。

setMass(mass)

このジョイントに取り付けられているボディの質量を設定します。これは、hou.ik.solvePhysFBIK()など重心ターゲットに対応しているソルバでのみ使用されます。

localCenterOfMass() → hou.Vector3

このジョイントに取り付けられているボディのローカル空間位置を返します。 hou.ik.Joint.setLocalCenterOfMassを参照してください。

setLocalCenterOfMass(position)

このジョイントに取り付けられているボディのローカル空間位置を設定します。 hou.Vector3(0, 0, 0)の位置は、ジョイントのワールド空間位置における重心に位置します。これは、hou.ik.solvePhysFBIK()など重心ターゲットに対応しているソルバでのみ使用されます。

このジョイントに取り付けられているボディのローカル空間位置を設定します。 hou.Vector3(0, 0, 0)の位置は、ジョイントのワールド空間位置における重心に位置します。これは、hou.ik.solvePhysFBIK()など重心ターゲットに対応しているソルバでのみ使用されます。

hou.ik.Joint class

メソッド ¶

hou.ik