API ¶
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インバースキネマティクススケルトン内のジョイントを表現します。
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インバースキネマティクスソルバで使用するスケルトンを表現します。
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インバースキネマティクスソルバの位置または向きのターゲットを表現します。
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フルボディのインバースキネマティクスアルゴリズムをスケルトンに適用します。
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オプションの重心コントロールを使って、フルボディのインバースキネマティクスアルゴリズムをスケルトンに適用します。
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IKターゲットタイプの列挙型。