シミュレーションネットワーク内に入らなくても、シェルフツールを使えば、非常に便利で複雑なシミュレーションを作成することができます。しかし、シミュレーションの挙動をカスタマイズしたり、シミュレーションをより高速に実行させたり、新しい挙動を作成したいのであれば、Houdiniのダイナミクスシステムがどのように動作しているのか理解する必要があります。

シミュレーションは、 オブジェクト と データ で構成されています。オブジェクトは単なるデータの保存場所にすぎません。シーン内でRBDボールなどのオブジェクトを見ると、オブジェクトにはGeometryデータが追加されているので、通常通り、Houdiはビューアとレンダーでそれを描画します。

オブジェクトに追加するデータは、ある意味では、任意です。つまり、データはほとんど何でも構いません。データの名前やタイプには制限がありません。しかし、ある名前とデータタイプのみが ソルバ では意味を持ちます。

ソルバは、シミュレーションされるオブジェクト(RBDオブジェクト、ワイヤー、布、流体など)の挙動を計算します。ソルバはオブジェクトに追加されたデータを見て(そして、ソルバ自身のデータをいくつか追加する場合があります)、そのデータを使ってシミュレーションを実行します。

シェルフからシミュレーションオブジェクトを作成すると、HoudiniはRBDオブジェクトのようなハイレベルなオブジェクトを作成します。RBDオブジェクトノードの中に入れば、適切なデータ(RBDソルバがオブジェクトのシミュレーションをするのに必要なデータ)を持つEmptyオブジェクトがあることを確認することができます。

ハイレベルなRBDオブジェクト。	RBDオブジェクトの内部は、RBD Configure Objectノードを持つEmptyオブジェクトです。	RBD Configure DOPオブジェクトノードの内部は、たくさんのデータが接続されています。

(たくさんのダイナミクスノードがこのように実装されています。そこでは、ハイレベルなノードが、ソルバが解釈するオブジェクトのデータが最後に追加されているネットワークをデジタルアセットとしてカプセル化しています。)

ソルバは、知っているデータを使い、知らないデータを無視します。つまり、他のソルバで役に立つデータ(例えばスカラーデータ)や任意の名前のデータをRBDオブジェクトに追加することができます。RBDソルバは幸いにも、そのデータを無視します。

Geometry Spreadsheetはシミュレーションの基本となるオブジェクトとデータを表示するウィンドウです。タブ内に新しいGeometry Spreadsheet Viewペインを作成することができます。

左側のツリーは、シーン内のオブジェクトとリレーションシップなどのカテゴリを表示します。各オブジェクトに追加したデータは階層として表示します。右側では、左側で選択したデータの フィールド とその値を表示します。

このペインは、シミュレーションの構造を調べるのに非常に役に立ちます。現行フレームの現行ディスプレイノードで追加されているデータ、データパケットの名前と固有ID、さらにデータを構成している値を確認することができます。

ダイナミクスネットワークのGeometry Spreadsheetには、リレーションシップを可視化するためのAffector Matrixもあります。

各オブジェクトとデータアイテムには 普遍的に固有な IDがあります。この128ビットの数字がどの時間、どのマシン、どのシミュレーションにおいても固有です。この値を使うことで、いつデータパケットが共有され、再作成されているのかタイムステップ毎に把握することができます。固有IDはGeometry Spreadsheet Viewでオブジェクトとデータアイテムのフィールドとして表示されます。

各オブジェクトには、 オブジェクトID があります。これは シミュレーション でオブジェクトを個別に識別する単なる整数です。普遍的な固有IDとは違い、別々のシミュレーションネットワーク、コンピュータ、シミュレーションの実行などにわたって 固有というわけではありません 。

各オブジェクトには、 オブジェクト名 もあります。オブジェクト名は本質的に便宜的なものです。名前を設定しておけばオブジェクトIDの番号よりも覚えやすく認識しやすいです。オブジェクト名は 固有ではありません 。それは同じシミューレション内においてもそうです。複数のオブジェクトが同じ名前を持つことができます(これは、ある状況では便利な場合があります)。

オブジェクト作成ノード(例えば、RBD ObjectまたはEmpty Object)では、 Object Name パラメータが作成するオブジェクトの名前を制御します。もし、一度に複数のオブジェクトを作成するために Number of Objects パラメータを使うなら、$OBJローカル変数を利用してオブジェクトの名前にオブジェクト番号を追加することができます。例えば、 Object Name をbrick$OBJにして Number of Objects を3に設定すると、Houdiniはbrick0、brick1、brick2の名前のオブジェクトを作成します。

Geometry Spreadsheetでは、通常は名前でオブジェクトを表示しますが、代わりにオブジェクトIDの表示に切り替えることもできます。