他のソルバとの相互作用

エージェントと他のタイプのダイナミクス間との相互作用を設定するヒントです。

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概要 ¶

現在のところ、Houdiniは、エージェントから他のソルバへの一方向の作用のみをサポートしています。例えば、エージェントはRBDオブジェクトや水の飛沫を跳ね返すことはできますが、RBDオブジェクトはエージェントを跳ね返すことはできません。

エージェントの作成に使用したAgent ROPまたはAgent SOPで、必ず Generate Collision Layer パラメータが有効であることを確認してください。これにより、リグの各ボーンに対して低解像度の静的形状を含むレイヤが作成され、衝突検出を有効に実行できるようになります。
Delete SOPを使用して、シミュレーションでどのオブジェクトにも衝突しない遠方のエージェントを削除します。

Agent Edit SOPを使用して、エージェントの現在のレイヤをCollisionレイヤーに切り替え、Agent Unpack SOPを使用して、エージェントをアンパックします。
Rigid Bodies シェルフタブのRBD Fractured Objectツールを使用して、エージェントのCollisionレイヤーから形状に対するRBDオブジェクトを作成します。
新しく作成したRBD Packed Object DOPで、 Initial Object Type パラメータを Create Animated Static Objects に設定します。これにより、エージェントのモーションに一致させるために、RBDオブジェクトの変形が各フレームで更新されます。

Geometry Representation パラメータをプリミティブシェイプ( Capsule や Box など)に変更することを考慮に入れてください。これにより、パフォーマンスを上げることができます。

エージェントジオメトリに対してさらにセカンダリシミュレーション(例えば、クロスシミュレーション)を作成したい場合は、エージェントジオメトリをアンパックしなければなりません。
エージェントのジョイントの位置を計算するには(例えば、エージェントの頭上から流れるパーティクルを生成したい場合)、Agent Unpack SOPを使って、 Output パラメータを Joints に設定します。