1. ビューポート内で、赤いマーカーをクリックして、コリジョンシェイプを選択します。

2. マウスカーソルをビューポート内に移動させてZを押すと、コリジョンシェイプとして使用できるシェイプを循環させて切り替えることができます。

ビューポート内で、赤いマーカーをクリックしてDeleteを押します。

ビューポート内で、(ジョイント制限が設定済みのジョイントであることを示した)赤いマーカーをクリックしてDeleteを押します。

Up Rotation Range パラメータまたは Out Rotation Range パラメータに対して、最小値と最大値を0に設定します。

1. Test Simulation Ragdollノードの Initial Velocity パラメータで初期Velocityを設定します。

2. プレイバーの Playをクリックして、エージェントのシミュレーションを再生します。

1. Crowd Trigger DOPの Type パラメータを RBD Impact Data に設定します。

2. DOP Impact Objects パラメータで、そのトリガーを有効にするRBDオブジェクトのリストを指定します。

3. Impact Threshold パラメータで、そのトリガーを有効にするのに必要な衝撃の強度を指定します。

Crowd Trigger DOPの DOP Impact Objects パラメータのオブジェクトの1つとして群衆オブジェクト(上記のネットワークのcrowdobject)を設定します。

Crowd State DOPの Sticky Collisions セクションで、粘着性があるようにしたいジョイントのグループ名を Group パラメータに設定します。エージェントのジョイントグループの作成方法は、ジョイントグループを参照してください。

Crowd State DOPの Min Collision Impulse パラメータは、オブジェクトがエージェントに引っ付くコリジョンの最小の衝撃を定義します。 この値が大きいほどオブジェクトがエージェントに引っ付きにくくなります。

オブジェクトをエージェントに引っ付けるには、 Min Collision Impulse を0以上に設定しなければなりません。

Crowd State DOPの Max Collision Objects per Shape パラメータに、粘着性があるものとして指定されているエージェントジョイントグループの各コリジョンシェイプに引っ付け可能なオブジェクトの数を設定します。 エージェントのコリジョンシェイプを定義する方法は、コリジョンシェイプを参照してください。

エージェントのコリジョンシェイプを表示するには、Crowd Object DOPの Bullet Data タブで:

• Show Guide Geometry を有効にします。

• ガイドジオメトリをもっと見やすくしたいのであれば、 Display Geometry を無効にすると良いでしょう。

例えば、粘着性があるように指定されたジョイントグループがupper_body(Crowd State DOPの Sticky Collisions セクションの Group をupper_bodyに設定)、 Max Collision Objects per Shape が2に設定されている場合、エージェントの上半身の各コリジョンシェイプには2個のオブジェクトしか引っ付かないことになります。 これはコリジョンシェイプ毎であり、そのエージェントの上半身の他のコリジョンシェイプにさらにオブジェクトを引っ付けることができます。

下図では、エージェントの上半身のコリジョンシェイプを表示しています。 Max Collision Objects per Shape を2に設定すると、エージェントには同じコリジョンシェイプに対して既に2個のオブジェクトが当たって引っ付いているので、下側の赤い矢はエージェントに引っ付かなくなっています。

デフォルトでは、Bullet SolverはSticky Collisions用の接着拘束を作成します。 これによって、衝突しているオブジェクト間に完全に固定された取り付けが生成されます。 この拘束タイプをソフト拘束に切り替えると、エージェントに当たったオブジェクトはアンカーポイント(接触点)基準に揺れることが許容されるようになります。 この挙動を回避したいのであれば、Crowd State DOPの Max Collision Points を上げて、オブジェクトとエージェントの間にもっとたくさんの接触点を追加してください。

Crowd State DOPの Collision Ignore に、エージェントに引っ付けたくないオブジェクトを設定します。 ここで指定されたオブジェクトはエージェントと衝突できますが、引っ付くことはありません。

Collision Ignore には、以下の指定をすることができます:

• 無視したいオブジェクトのリスト - これらのオブジェクトがエージェントに引っ付かなくなります。

• ワイルドカード(*)はすべてのオブジェクトを無視します - どのオブジェクトもエージェントに引っ付かなくなります。

• 頭にキャレット文字(^)を付けたオブジェクトはエージェントに引っ付きます。例えば、* ^projectilesは、projectilesのみがエージェントに引っ付くことを意味します。

1. Crowd Trigger DOPの Type を RBD Sticky Collisions に設定します。

2. Transform Group には、Sticky Collisionsが発生した回数がカウントされるジョイントグループ(s)を設定します。

3. エージェントを他のステートに変化させるトリガーの基準となる Number of Sticky Collisions と Comparison メソッドを設定します。

例えば、 Transform Group にupper_bodyを設定し、 Comparison を Equal 、 Number of Sticky Collisions を2に設定した場合、 エージェントの上半身に2個のオブジェクトが当たって引っ付くと、ステート遷移が発生します。 エージェントの遷移先のステートは、群衆シミュレーションネットワーク内のCrowd Trigger DOPの後に接続するCrowd Transition DOPで指定します。

下図では、緑色のエージェントが歩行ステートになっていて、上半身にまだSticky Collisionsが2回発生していません。 右側では数フレーム後に、黄色のエージェントは上半身にはSticky Collisionsが2回発生してラグドールに変わっています。

1. Crowd State DOPの RBD Ragdoll を Active に設定します。

2. すると、 Stiffness セクションパラメータを有効にすることができます。

Crowd State DOPの Stiffness セクション内の Stiffness パラメータを上げます。

この Stiffness パラメータは、 Stiffness Value が Constant に設定されている時に利用可能です。

Crowd State DOPの Stiffness セクション内の Group パラメータに、剛性を強くさせたいジョイントのグループを設定します。 エージェントのジョイントグループの作成方法は、ジョイントグループを参照してください。

1. Crowd State DOPの Stiffness セクション内の Stiffness Value を Ramp に設定します。

2. Time Range に、剛性をエージェントに取り入れたい開始/終了時間(秒)を設定します。この Time Range の開始/終了時間が Stiffness Ramp の開始点/終了点に呼応しています。

   例えば、 Time Range に0.0と5.0を設定した場合、 Stiffness Ramp は、エージェントが現行ステートでいる最初の5秒間の剛性を制御します。この範囲外では、ランプはその最初と最後の値を延長します。

3. 剛性を調整します:

   • Stiffness Ramp を使用して、 Time Range の各ポイントの剛性を調整します。

   • Stiffness Scale は、 Stiffness Ramp の値をスケールします。

1. Crowd State DOPの RBD Ragdoll を Active に設定します。

2. Partial Ragdoll パラメータをオンにします。

3. Active Group パラメータには、ラグドールにしたいジョイントのグループを設定します。エージェントのジョイントグループの作成方法は、ジョイントグループを参照してください。

1. Crowd State DOPの RBD Ragdoll を Active に設定します。

2. Partial Ragdoll パラメータをオンにします。

3. Clips セクション内の Clip Assignment を Single Clip に設定します。

4. Clip Name には、再生するアニメーションクリップを指定します。

1. Crowd State DOPの RBD Ragdoll を Active に設定します。

2. Partial Ragdoll パラメータをオンにします。

3. Clip Playback セクション内の Clip Speed Multiplier を上げます。

1. Crowd State DOPの RBD Ragdoll を Active に設定します。

2. Motors パラメータをオンにします。

Crowd State DOPの Motors セクション内の Motor Strength パラメータを上げます。

この Motor Strength パラメータは、 Strength Value が Constant に設定されている時に利用可能です。

Crowd State DOPの Motors セクション内の Group パラメータに、クリップで部分的にアニメーションさせたいジョイントのグループを設定します。 エージェントのジョイントグループの作成方法は、ジョイントグループを参照してください。

1. Crowd State DOPの Motors セクション内の Strength Value を Ramp に設定します。

2. Time Range に、アニメーションクリップの効果を制御したい開始/終了時間(秒)を設定します。この Time Range の開始/終了時間が Strength Ramp の開始点/終了点に呼応しています。

   例えば、 Time Range に0.0と5.0を設定した場合、 Strength Ramp は、エージェントが現行ステートでいる最初の5秒間のアニメーションクリップの効果を制御します。この範囲外では、ランプはその最初と最後の値を延長します。

3. アニメーションクリップの効果を調整します:

   • Strength Ramp を使用して、 Time Range の各ポイントのアニメーションクリップの効果を調整します。

   • Strength Scale は、 Strength Ramp の値をスケールします。