コンストレイントを作成するエージェント。

複数のルート衝突形状がある場合、それらのオブジェクトをまとめて固定するためのピン拘束が作成されます。

回転制限が設定されていないジョイントのシェイプがある場合、そのシェイプをその親に取り付けるためのピン拘束が作成されます。

コーンツイストコンストレイントのパラメータにランダムな変化を追加する場合に使用するシード。

最大角度に Softness を掛けた値より角度が大きくなると、コンストレイントの効果が生じ始めます。 Softness の値を小さくすると、コンストレイントの境界がソフトになります。 しかし、値が小さすぎると、ほぼ回転制限値で、 Softness の閾値を超えたジョイントに対するシミュレーションの開始時に、“ポッピング”(急な変化)効果が発生することがあります。

Softness をどのくらいランダムに変化させることができるかを指定します。

これを増加させると、コンストレイントが緩和されていき、シミュレーションの安定性が潜在的に増加します。 コンストレイントは、このパラメータを乗じた、コンストレイントの再構築に必要なフォースに比例する量により、無視されることがあります。

Constraint Force Mixing をランダムに変化させることができる量を指定します。

コンストレイントが位置または向きの誤差を修正するレート。 1の値は、常にコンストレイントが順守されるようになります。バイアスは、0.2から0.5までの値にしておくことを推奨します。

Bias Factor をランダムに変化させることができる量を指定します。

コンストレイントによって変化させる角速度のレート。 小さい値は、コンストレイントがゆっくりと速度を修正し、境界がよりソフトに見えるようにしておくという意味です。

Relaxation Factor をランダムに変化させることができる量を指定します。

この値を上げれば、拘束がより柔らかくなり、シミュレーションの安定性を良くすることができます。 拘束の位置コンポーネントは、拘束の再構築に必要なフォースとこのパラメータを乗算した値に比例して、不安定になる場合があります。

Position CFM をランダムに変化させることができる量を指定します。

次のシミュレーションステップで訂正される位置誤差の割合を指定します。 ほとんどのシミュレーションでは、0.1から0.8の間にするのを推奨します。

Position ERP をランダムに変化させることができる量を指定します。