Bullet固有のサブステップとは対照的に、シミュレーションレベル全体のサブステップを制御します。 サブステップレベルでジオメトリをエクスポートする必要がある場合には、 Global Substeps が適しています。 これは、フレーム毎にメモリをたくさん使用しますが、各フレームの最終値だけでなく、すべてのサブステップが保持されるようになります。

• (Dive Target内の)独自のソルバをサブステップさせたい場合には、 Global Substeps の数を上げると役に立ちます。

• Bullet Substeps はグローバルサブステップ毎に実行されるので、 Global Substeps の数を上げる時には Bullet Substeps の総数も増えてしまわないように Bullet Substeps の数を下げると良いでしょう。

• もっと多く Bullet Substeps を実行したいだけであれば、 Global Substeps を1にして Bullet Substeps の数を上げる方が効率的です。

Bulletが内部的に使用するシミュレーションステップ毎のサブステップ数。 この数を上げると、シミュレーションの精度が上がります。

高速に移動するオブジェクトが検出されないコリジョン問題の修復に役立つ1つの方法は、このサブステップ数を上げることです。

反復回数が多いほど、拘束と衝突を制御する精度が良くなります。

シミュレーション開始フレームで計算します。

このチェックボックスを有効にすると、現行フレームで利用可能な入力シミュレーションジオメトリと拘束ジオメトリがシミュレーションに追加されます。 それらの名前の後に"_" + int(frame * 100)接尾辞が付きます。 例えば、フレーム1でのpiece0-1という名前はpiece0-1_100に変更され、フレーム2.5でのpiece0-1という名前はpiece0-1_250に変更されます。

このシミュレーションのキャッシュに使用可能なメモリ容量(単位はメガバイト)を指定します。 この制限を超えると、古いキャッシュのエントリーが削除されます。

形状間の安全距離。この距離は、コリジョン検出の信頼性とパフォーマンスを良くするためにBulletエンジンで使用されます。 あなたのシーンのスケールに応じて、この値をスケールする必要があります。 この距離は、コリジョン形状のサイズを大きくするので、コリジョン形状が膨張しないように Shrink Collision Geometry を有効にすることを推奨します。

このオプションは、 Plane ジオメトリ表現では利用不可です。

オブジェクトの質量は、体積と密度の乗算で決まります。

オブジェクトは、かすった打撃を受けると、たいていの場合にはスピンします。 スピンする回転量は、オブジェクトの形状と質量分布、いわゆる 慣性テンソル によって異なります。

Rotational Stiffness は、スピンする回転量に適用されるスケール係数です。 この値が高いほどオブジェクトが回転しにくくなり、低いほど回転しやすくなります。

オブジェクトの弾力性。Bounceが1.0の2つのオブジェクトが衝突すると、それらのオブジェクトはエネルギーを消失せずに跳ね返ります。 Bounceが0.0の2つのオブジェクトが衝突すると、それらのオブジェクトは停止します。

オブジェクトの摩擦係数。0の値は、摩擦なしを意味します。 これは、接線Velocityが衝突と静止接触で影響を受ける強さを制御します。

入力ジオメトリ上の指定したPointアトリビュートが各フレームのシミュレーションジオメトリにコピーされます。 これは、SOPレベルでactiveなどのアトリビュートをアニメーションさせて、特定のフレームでピースをアクティブにするのに役立ちます。

オブジェクトの線形速度に対するスリープ閾値。 オブジェクトの線形速度が一定の時間でこの閾値未満になると、そのオブジェクトが動いていないものとして扱われます。

オブジェクトの角速度に対するスリープ閾値。 オブジェクトの角速度が一定の時間でこの閾値未満になると、そのオブジェクトが動いていないものとして扱われます。

コリジョンオブジェクトを有効にします。

コリジョンオブジェクトがアニメーションするのか、変形するのか、または静的なのかどうかを指定します。

Bulletエンジンがオブジェクトを表現する際に使用する形状。

オブジェクトの弾力性。Bounceが1.0の2つのオブジェクトが衝突すると、それらのオブジェクトはエネルギーを消失せずに跳ね返ります。 Bounceが0.0の2つのオブジェクトが衝突すると、それらのオブジェクトは停止します。

オブジェクトの摩擦係数。0の値は、摩擦なしを意味します。

これは、接線Velocityが衝突と静止接触で影響を受ける強さを制御します。

指定したPointアトリビュートがこのソルバノードの4番目の入力に呼応します。 入力ジオメトリ上のこれらのアトリビュートが各フレームのシミュレーションジオメトリにコピーされます。 これは、SOPレベルでactiveなどのアトリビュートをアニメーションさせて、特定のフレームでピースをアクティブにするのに役立ちます。

使用したい地面コリジョンのタイプを選択します。

Height FieldジオメトリのSOPパス。

変形するHeight Fieldジオメトリを有効にします。

地面の中心の位置。

地面の向き。

オブジェクトの弾力性。Bounceが1.0の2つのオブジェクトが衝突すると、それらのオブジェクトはエネルギーを消失せずに跳ね返ります。 Bounceが0.0の2つのオブジェクトが衝突すると、それらのオブジェクトは停止します。

オブジェクトの摩擦係数。0の値は、摩擦なしを意味します。

これは、接線Velocityが衝突と静止接触で影響を受ける強さを制御します。

滑るオブジェクトは、静止しているオブジェクトよりも摩擦係数が低いです。このパラメータは、2つのオブジェクトに関連したスケール係数です。 これは摩擦係数ではなくて、0から1の間のスケールです。

1の値は、動摩擦と静摩擦が同じになることを意味します。0の値は、静摩擦を越えると、オブジェクトが摩擦なしで作用することを意味します。

このチェックボックスを有効にすると、シミュレーションに重力が使用されます。

単位質量オブジェクトに適用するフォース量。 フォースは質量でスケールされるので、オブジェクトは、この加速度を受けます。

単位にメートル、秒、キログラムを使用していれば、地球の重量に適した値は-9.81です。 単位にフィート、秒、ポンドを使用していれば、地球の重量に適した値は-32です。

このチェックボックスを有効にすると、シミュレーションに抵抗が使用されます。 抵抗は、空気摩擦と同様に動作し、移動するオブジェクトを減速させることができます。

POP Drag DOPを有効にします。

パーティクルが引っ張られる速度。 ゼロにすると、パーティクルが停止します。 それ以外の値にすると、パーティクルが、この風の速度まで加速します。

RBDピース上のmassを無視します。

フォースは、accel(加速度)ではなくforceとして保存されるので、これは、forceとmassのアトリビュートを乗算することで行なわれます。 これは、ソルバで取り消されます。

airresistも同様に乗算されます。

Ignore Mass を有効にすると、RBDオブジェクトの小さな破片が大きな破片と同じ速度で移動します。 これは、より制御可能なシミュレーションに役に立ちます。

VEXエクスプレッションを使用してDrag系パラメータを修正します。

このチェックボックスを有効にすると、シミュレーションに抵抗スピンが使用されます。 抵抗スピンは、空気摩擦と同様に動作し、回転するオブジェクトを減速させることができます。

パーティクルがGoal Spin Speedになるまでの早さ。

Rest(安定)状態になった時にパーティクルがスピンする目的の軸。

Rest(安定)状態になった時にパーティクルが指定した軸でスピンする速さ(度/秒)。 これをゼロにすると、スピンに抵抗を加えて停止させます。 プラスの値にすると、スピンの速さがこの値に一致するまでスピンの速さを上下させます。

指定したゴール軸は、パーティクル自身のリファレンスフレームへ回転されます。 したがって、(0, 1, 0)の値は、ワールド空間ではなくパーティクルの空間の上方向になります。

VEXエクスプレッションを使用してDrag Spin系パラメータを修正します。

このオプションを有効にすると、ソルバレベルで切断閾値を有効にすることができます。

これは、様々な拘束グループに対して実行できる切断条件の数を制御します。 +と-のボタンをクリックすることで、切断の追加と削除ができます。 Clear を押すと、一度にすべての切断を削除することができます。

拘束の切断が計算される拘束名。

切断計算で評価される拘束プリミティブ。

指定したフレームで拘束を切断します。

切断は、指定したフレーム以降でのみ評価されます。

この角度(単位はラジアン)を超えると拘束が切断されます。

Angle Thresholdに乗算させるアトリビュートの名前。

アンカーポイント間の距離がこの距離よりも離れると拘束が切断されます。

このフォースを超えると拘束が切断されます。

このImpactを超えると拘束が切断されます。

この回転モーメントを超えると拘束が切断されます。

この線形塑性流動を超えると拘束が切断されます。

この角度塑性流動を超えると拘束が切断されます。

有効にすると、VEXスニペットを使って拘束ジオメトリプリミティブを制御することができます。 これは、Dive Target内にGeometry Wrangle DOPを追加することと同じです。

拘束ジオメトリプリミティブの制御に使用したいVEXスニペットのSOPパス。

有効にすると、入力ジオメトリ(ソルバの2番目の入力)からコピーされるPointアトリビュートを指定することができます。

入力ジオメトリ(ソルバの2番目の入力)上の指定されたPointアトリビュートが各フレームのアニメーション拘束ジオメトリにコピーされます。 これは、SOPレベルでactiveなどのアトリビュートをアニメーションさせて、特定のフレームでピースをアクティブにするのに役立ちます。

デフォルトでは、ソルバで切断される拘束が拘束ジオメトリから削除されます。 このオプションは、拘束ジオメトリ内のそれらの拘束をbrokenという名前のプリミティブグループに残します。 これは、どの拘束が切断されたのかに基づいてセカンダリエフェクトを駆動させるのに役立ちます。

計算されたガイド位置とその結果のポスト計算位置との距離が Linear Threshold とガイド強度で乗算した値よりも大きい時、そのピースは非ガイドになります。

計算されたガイド方向とその結果のポスト計算方向との角度(単位は度)が Angular Threshold とガイド強度で乗算した値よりも大きい時、そのピースは非ガイドになります。

ガイドピースからBulletプリミティブまでの距離と静止時の距離の差がこの Distance Threshold とガイド強度で乗算した値よりも大きくなった時、そのピースは非ガイドになります。

計算されたガイド位置とその結果のポスト計算位置との累積した距離が Linear Threshold とガイド強度で乗算した値よりも大きい時、そのピースは非ガイドになります。

計算されたガイド方向とその結果のポスト計算方向との累積した角度(単位は度)が Angular Threshold とガイド強度で乗算した値よりも大きい時、そのピースは非ガイドになります。

ガイドピースからBulletプリミティブまでの距離と静止時の距離の差がこの Distance Threshold とガイド強度で乗算した値よりも大きくなった時、そのピースは非ガイドになります。

異なるガイドクラスタに属したピース間の拘束を削除します。

Intra-Guide拘束を削除する際に考慮される拘束ジオメトリプリミティブ。

このオプションを有効にすると、コリジョンジオメトリが表示されます。

ガイド計算を行なった後にVEXスニペットを実行します。 これは、その結果のガイドの挙動をもっと上手く制御するために、計算されたVelocityまたはターゲットVelocityを修正することを許可します。

Bulletパックプリミティブのグループにのみ影響を与えます。 デフォルトでは、現在ガイドされているプリミティブにのみ影響するように guided グループが選択されています。

このソルバで使用されているBulletジオメトリ表現を表示します。

アクティブなピースを緑色のワイヤーフレームオーバーレイで表示します。

スリープのピースを赤色のワイヤーフレームオーバーレイで表示します。

このオプションを有効にすると、コリジョン用の無限大の地面が作成されます。

地面を Wireframe または Shaded のどちらかで表示します。

有効にすると、ソルバの4番目の入力に接続されたオブジェクトのジオメトリが表示されます。 Color で表示カラーを変更することができます。

このチェックボックスを有効にすると、ソルバの4番目の入力に接続されたオブジェクトが平坦なシェーディング表現で表示されます。

ピッカーからカラーを選択したり、RGB値を定義して、コリジョンジオメトリに色を付けます。

有効にすると、拘束ジオメトリが表示されます。

(例えば、Constraint Network DOPで見かけるものと同じ)拘束を表現したガイドジオメトリを表示します。 これは、拘束タイプに応じて異なるジオメトリを表示します。 例えば、ソフト拘束は、各アンカーの位置を向きを示したジオメトリを表示します。

各拘束アンカーがその取付先のオブジェクトと接続されたガイドジオメトリを表示します。

ガイドジオメトリのサイズをスケールします。

ガイドのピースを青色のワイヤーフレームオーバーレイで表示します。

ガイド(シミュレーションなし)によってトランスフォームされたガイドジオメトリを表示します。 この色相はガイドクラスタを意味し、その値はstrengthアトリビュート値を意味します。 このモードでは、ビューポートインスペクターは、ガイドに関する情報を表示します。

ガイドキャプチャジオメトリにタイムシフトを適用して、指定したフレームにおけるガイドの影響力を視覚化します。

ガイド(シミュレーションなし)によってトランスフォームされたガイドジオメトリを表示します。 この色相はガイドクラスタを意味し、その値はblendアトリビュート値を意味します。

赤から青までのカラーランプでガイド隣接ピースの数を表示します。 ブラックはガイド隣接ピースがないことを意味し、ホワイトは Guided Neighbors が無効になっていることを意味します。

Impact Data分析パラメータを有効にします。

記録されるインパクトポイント間の最小の時間量(秒)。値を高くするほど、インパクトポイントが少なくなり、時間のギャップが大きくなります。

記録されるインパクトポイントの最小のインパクトの強さの量。値を高くするほど、より強いインパクトに対してのみポイントを作成し、弱いインパクトを無視します。

記録されるインパクトポイント間の最小距離。値を高くするほど、インパクトポイントが少なくなり、空間のギャップが大きくなります。

このDOPオブジェクトとの衝突のみに対してインパクトポイントを作成します。

インパクトポイントを取り込むためのObject Merge SOPを作成します。

ビューポートインスペクターで表示するアトリビュートのリストを指定します。

インスペクターテキストのフォントサイズを指定します。

アトリビュート値の表示に使用する浮動小数点精度を指定します。

オブジェクトの速度が、この時間の間で線形速度と角速度の閾値未満になった時、そのオブジェクトは非活動になってスリープ状態になります。 これによって、いくつか静止オブジェクトが存在するようなシミュレーションにおいてパフォーマンスを上げることができます。

キャッシュ化した接触点を破棄するかどうかを判断する時にBulletエンジンが使用する距離閾値。 これはオブジェクトの境界ボックスに追加される余白に影響を与えるので、シーンスケールに応じてこの値を調整することでパフォーマンスを改善することもできます。

targetvとairresistのPointアトリビュートで表現された抵抗をそのままフォースとして適用するのではなくて、その抵抗にもっと正確な減衰を適用します。 これは、targetwとspinresistのアトリビュートで表現された回転の抵抗にも影響します。

相互に貫通したオブジェクトを(オブジェクトが爆発的に吹っ飛ぶのを回避するために)Velocityを加えずに分割しようとします。

位置拘束とVelocity拘束を計算した際の誤差によって、システムに余分なエネルギーを引き起こす可能性があります。 このオプションはその余分なエネルギーのほとんどを除去しますが、特に安定したスタッキング(累積)に関しては若干品質の低下を招きます。

Split Impulse は、オブジェクトがこの距離よりも大きく貫通している時だけ適用されます。この数値は、マイナス(オブジェクト間の距離が0未満であることを意味します)にしてください。

貫通距離が Penetration Threshold の範囲内で Split Impulse が有効なContact拘束に対して Error Reduction Parameter を上書きします。

Bulletが衝突と拘束を解決するために使用する拘束ソルバを指定します。 どちらのソルバも作業負荷を並列化しますが、それらのソルバがそれを行なうのに使用する手法が異なります。 Parallel Gauss-Seidel (Islands) は、小さな“島”のオブジェクトをたくさん作用させる場合(例えば、平積みされたたくさんの本)に高速なのに対して、 Parallel Gauss-Seidel (Graph Coloring) は、“島”が少なくて大きい場合(例えば、崩壊する巨大なビル)にパフォーマンスが良いです。

これらのソルバを使って得られる結果は通常では同一になりませんが、品質的な違いは少ないです。

十分に近い解が得られた場合に Constraint Iterations の最大数に達する前に拘束ソルバを終了させることができます。 値が大きいほど、精度が悪くなる代わりにパフォーマンスが良くなります。

CFM(Constraint Force Mixing)パラメータを上げると、Contact拘束が柔らかくなり、シミュレーションの安定性が良くなることがあります。 Contact拘束は、このパラメータと拘束の強化に必要なフォースの乗算に比例した量で問題になることがあります。

次のシミュレーションステップ間で修復されるContact拘束に対する拘束エラーの比率を指定します。 ERP(Error Reduction Parameter)を0に設定すると、拘束されたオブジェクトは、シミュレーションが進むほど離れていきます。 ERPを1に設定すると、ソルバは、次のシミュレーションステップ間ですべての拘束エラーの修復を試みます(しかし、これは、場合によっては不安定になります)。 0.1から0.8の値が、たいていのシミュレーションで推奨します。

Constraint Iterations の各繰り返しの前に、拘束をランダムに並べ替えるように指定します。 これにより、安定性が改善されることがありますが、若干パフォーマンスが悪くなります。

ソルバが、相互作用させるオブジェクト(追加、削除、位置変更させるオブジェクトを含む)の島の変化によって、それらの変化がオブジェクト間に影響しない限り、他の島が異なるシミュレーション結果を生成してしまわないようにさせます。 このオプションを無効にすると、ソルバは、まったく同じ入力を使った場合でしか再シミュレーションで同じ結果を生成できません。 このオプションを有効にすれば、若干パフォーマンスが悪くなるものの、再シミュレーションしてもその結果はあまり変わらないようにすることができます。

このシミュレーションのキャッシュに使用可能なメモリ容量(単位はメガバイト)を指定します。 この制限を超えると、古いキャッシュのエントリーが削除されます。

シミュレーション開始フレームで計算します。

このフラグは、設定される度にネットワークを再インポートするので、完全にアニメーションする拘束の挙動が可能です。

RBD Guide Setup SOPを使用して、このRBD Bullet Solver外でガイドをセットアップすることができます。

ガイドされるシミュレーションジオメトリパックプリミティブ。

ガイド系アトリビュートがシミュレーションジオメトリに取り込まれる参照開始フレーム。

ガイドアニメーションの終了フレーム。

End Frame に到達すると、すべてのピースがガイドから開放されます。

この距離を超えると、シミュレーションジオメトリがガイドを取得しなくなります。 この値が-1の時は、最大距離は使用されません。

ガイド強度。

ガイドジオメトリまでの距離に基づいてガイド強度を乗算します。

Strength Multiplier の最小距離と最大距離を指定します。

ガイドピースまでの距離が Distance の最小距離から最大距離の範囲にある時に使用する強度乗数。

グローバルのブレンド値と乗算されるブレンドアトリビュートをシミュレーションピースに追加します。

ガイドピースからRBDピースへ転送するアトリビュート。

VEXエクスプレッションを使用して、ガイド強度とブレンドアトリビュートを修正することができます。

ガイドピースがそのガイドクラスタ内で何も隣接ピースを持たない時、そのガイドピースが最近接ピースのガイドターゲットを継承します。

隣接ピースが見つかると、まず最初にすべてのオブジェクトのサーフェス上にポイントがばら撒かれます。 近くにあるポイントは、近くにあるサーフェスを検出できるほど十分な数がなければなりません。 これは、ジオメトリサイズの2乗でスケールを下げてください。 例えば、ジオメトリが10倍大きくなれば、 Points per Area を1/100倍にしてください。

隣接ポイントを検索する際の最大許容距離を指定します。

検索可能な隣接ポイント数の上限を指定します。 数を下げればパフォーマンスが良くなりますが、隣接ピース上のポイントよりも同じピース上のポイントのみが検知されてしまう危険性があり、隣接ポイントが取得できなくなってしまいます。

各ばら撒きポイントが接続できるピース数の上限を指定します。 これによって、サーフェスポイントが隣接ピースを検出する精度を上げることができます。 ただし、この数を上げるとパフォーマンスが悪くなります。

ガイドピースがそのガイドクラスタ内で何も隣接ピースを持たない時、そのガイドピースが最近接ピースのガイドターゲットを継承します。

同じガイドクラスタ内で繋がっている隣接ピースの数がこの数より少ない時、そのピースは非ガイドになります。 静止時にガイド隣接ピースを持たないピースは無視されます。

Impact Data分析パラメータを有効にします。

記録されるインパクトポイント間の最小の時間量(秒)。値を高くするほど、インパクトポイントが少なくなり、時間のギャップが大きくなります。

記録されるインパクトポイントの最小のインパクトの強さの量。値を高くするほど、より強いインパクトに対してのみポイントを作成し、弱いインパクトを無視します。

記録されるインパクトポイント間の最小距離。値を高くするほど、インパクトポイントが少なくなり、空間のギャップが大きくなります。

このDOPオブジェクトとの衝突のみに対してインパクトポイントを作成します。

インパクトポイントを取り込むためのObject Merge SOPを作成します。

オブジェクトにage Pointアトリビュートを追加します。 このアトリビュートは、そのオブジェクトがシミュレーションに追加されてからの経過時間を追跡します。 拘束プリミティブにもageアトリビュートが追加されます。 このアトリビュートは、カスタムフォースを駆動したり、数秒後にオブジェクトを削除したりするのに役立ちます。

アトリビュートを出力シミュレーションポイントに転送します。

上記でリストしたアトリビュートを出力ジオメトリに転送します。

上記でリストしたアトリビュートを出力プロキシジオメトリに転送します。