Glue Constraint Relationship dynamics node

いくつかの拘束リレーションシップデータタイプの1つです。

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Since	13.0

Glue Constraint Relationship DOPは、いくつかの拘束リレーションシップデータタイプの1つです。これらの拘束リレーションシップは、Constraint Network DOPノードにサブデータとして取り付けることで、 Constraint Networkで定義されたリレーションシップを制御することができます。

Glue Constraint Relationshipでは、オブジェクトは、接着ボンドを離すのに十分な力が加わるまで1つの全体的なオブジェクトとして動きます。 Glue拘束は、物体が衝突して衝撃が生成した場合にのみ離すことができます。

現在のところ、この拘束タイプは、Bullet Solverでのみ対応しています。

パラメータ ¶

Data Options ¶

Strength

接着ボンドの強度を指定します。値を-1に指定すると、その接着は決して離れません。

Half-Life

接着ボンドの力積が半分に減衰する秒数。接着したオブジェクトが当たる度に、その接着ボンドの力積フォースが蓄積されます。これは、そのフォースが減衰する速さを制御します。

Propagation Rate

コリジョンからの衝撃がConstraint Networkに広がる速さを指定します。ソルバは、オブジェクト(基本的には拘束ネットワークのポイント)上のImpact(衝撃)を記録します。次に、拘束ネットワークに基づいて、それらの力積を隣接オブジェクトに伝搬させてから、最終的に、その力積を拘束ネットワーク上に転送します(その力積をimpactアトリビュートに加算します)。

Propagation Rate は0と1の間にクランプされ、その伝播は加重平均のように動作し、オブジェクトは1のレートで自身にも伝搬します。そのため、隣接オブジェクトの拘束のレートも1だった場合、その力積は1回の反復後にその隣接オブジェクトと均等に分割されます。

例えば、オブジェクトAに2個の隣接ピース(BとC)があって、AとB間の拘束のPropagation Rateが1.0、AとC間の拘束のPropagation Rateが0.5だったとします。オブジェクトAの初期の力積が1000で1回の反復をすると、各オブジェクトの力積(ソルバは単にこれを内部的に累積します)はAが400、Bが400、Cが200になるはずです。これは、力積が加重平均で広がるからであり、そのウェイトが1(A自体)、1(A-B)、0.5(A-C)になっているからです。その時点で止めて、オブジェクトの力積を拘束のimpactアトリビュート上に累積させてみると、A-Bには800、A-Cには600が得られます。

Propagation Iterations

接着ボンドの衝撃伝搬の反復回数を指定します。この値が0未満の場合、グローバルの反復回数が使用されます(この回数は、Constraint Networkのpropagate_iteration Detailアトリビュートで指定します)。

接着させたオブジェクトが衝撃を受けた時、その衝撃値が拘束ネットワークに沿って他の接着ボンドに広がります。これによって、弱い離れた接着ボンドが近くにある強い接着よりも先に切断されるようにすることができます。この衝撃伝搬は、往復の伝搬回数です。衝撃は、ソルバステップ毎にこの数よりも多くの接着ボンドには伝搬しません。

Guide Options ¶

Color

拘束ガイドジオメトリのカラーを制御します。

Parameter Operations

各データオプションパラメータには、それに関連するそのパラメータの動作方法を指定するメニューがあります。

Use Default

Default Operationメニューの値を使用します。

Set Initial

このデータを作成した時だけ、このパラメータの値を設定します。それ以降のすべてのタイムステップ上では、このパラメータの値は変更されません。これは、ポジションやVelocityのような初期状態のセットアップに役に立ちます。

Set Always

このパラメータの値を常に設定します。これは、特定のキーフレーム値が時間にわたって必要な時に役に立ちます。これは、時間にわたってオブジェクトの位置をキーフレームしたり、ジオメトリが変形する場合にタイムステップ毎に SOPのジオメトリを取得するのに役に立ちます。

この設定をパラメータ値に対してローカル変数と合わせて使用することで、時間にわたって値を修正することもできます。例えば、X Positionでは、$tx + 0.1のようなエクスプレッションがタイムステップ毎にオブジェクトを右に0.1ユニットずつ動かします。

Set Never

このパラメータの値をまったく設定しません。このオプションは、このノードを使って1番目の入力に接続された既存のデータを修正する時に非常に役に立ちます。

例えば、RBD State DOPでオブジェクトの質量しかアニメーションさせたくない場合、 Set Never オプションを Mass 以外のすべてのパラメータで使用し、 Mass パラメータには Set Always を使用します。

Default Operation

Use Default に設定した Operation メニューのパラメータに対して、このパラメータが、使用するオペレーションを制御します。

このパラメータは、 Parameter Operations メニューと同じメニューオプションと意味を持ちますが、 Use Default の選択がありません。

Data Sharing

このノードで作成されるデータをシミュレーション内の複数のオブジェクト間で共有する方法を制御します。

データ共有はシミュレーションのメモリ使用量を大幅に削減することができますが、その代わりにすべてのオブジェクトがまったく同じデータと関連している必要があります。

Activation

このノードが、指定したタイムステップで特定のオブジェクトに対して何でもするべきか決めます。このパラメータがエクスプレッションであれば、(たとえデータ共有が有効でも)オブジェクト毎にパラメータが評価されます。

パラメータがゼロ以外の値に評価されれば、データがそのオブジェクトに追加されます。パラメータがゼロに評価されれば、データが追加されず、このノードで以前追加されたデータが削除されます。

Group

オブジェクトコネクタをこのノードの1番目の入力に接続した時、このパラメータを使って、このノードから影響を受けるそれらのオブジェクトのサブセットを選択することができます。

Data Name

オブジェクトまたは他のデータにデータを追加するために使用する名前を意味します。 Data Name に“/”(または複数)を含めれば、それはサブデータ内側に移動することを意味します。

例えば、Fan Force DOPのデフォルトの Data Name は“Forces/Fan”です。これは、“Forces”という既存のデータに“Fan”という名前のデータを追加します。 “Forces”というデータが存在しなければ、単なるコンテナデータが作成されて、そこに“Fan”サブデータが追加されます。

異なるデータは、それらを使用する名前に対して異なる要件を持ちます。非常に稀な場合を除いて、デフォルト値を使用してください。いくつかの例外は、特定のデータまたは特定のタイプのデータを利用するソルバで説明します。

Unique Data Name

このパラメータを有効にすると、このノードで作成されるデータが既存データを上書きしないように固有な名前で Data Name パラメータの値を修正します。

このパラメータをオフにすると、同じ名前の2つのデータを追加すると、2番目のデータが1番目のデータを置換します。各タイプの挙動が必要な場合があります。

オブジェクトにいくつかのFan Forcesを吹き付けたい時に、各ファンが前のファンを上書きしないように、個々のファンの Data Name を変更して名前の衝突を回避するよりも、 Unique Data Name の機能を使用する方が簡単です。

一方で、オブジェクトに既にRBD Stateデータが追加されていることを知っていれば、このオプションをオフにすることで、新しいRBD Stateデータが既存データを上書きすることができます。

入力 ¶

First Input

このオプションの入力を使えば、このノードで修正するシミュレーションオブジェクトを制御することができます。この入力に接続されていて Group パラメータフィールドに一致するオブジェクトが修正されます。

この入力を接続しなかった場合、このノードを Apply Data ノードと併用して使用するか、または他のデータノードの入力として使用することができます。

All Other Inputs

このノードに複数の入力コネクタがあれば、他のデータノードを取り付けて、このノードで作成されるデータのモディファイアとして動作させることができます。

意味のあるサブデータの特定のタイプは、ノードからノードへ変化します。意味があるように取り付け可能な利用可能なデータノードのリストを確認するには、入力コネクタを MMB クリックします。

出力 ¶

First Output

この出力のオペレーションは、このノードに接続している入力に依存します。オブジェクトストリームがこのノードの入力であれば、その出力も入力と同じオブジェクトを含んだオブジェクトストリーム(しかし、取り付けられたこのノードのデータを持ちます)です。

オブジェクトストリームをこのノードに接続しなかった場合、その出力はデータ出力になります。このデータ出力をApply Data DOPに接続したり、他のデータノードのデータ入力に直接接続することで、このノードのデータをオブジェクトや他のデータに取り付けることができます。

ローカル変数 ¶

ノードが評価されるシミュレーション時間です。

この値は、変数Tで表現される現在のHoudiniの時間と同じではなく、DOP Networkの Offset Time と Scale Time のパラメータの設定に依存しています。

STは、シミュレーションの開始時間がゼロになるようになっています。つまり、シミュレーションの最初のタイムステップをテストする時は、$T == 0や$FF == 1を使うのではなくて、$ST == 0のようなテストを使うのがベストです。

ノードが評価されるシミュレーションフレーム(正確には、シミュレーションタイムステップ番号)。

この値は、変数Fで表現される現在のHoudiniのフレーム番号と同じではなく、DOP Networkパラメータの設定に依存しています。代わりに、この値は、シミュレーション時間(ST)をシミュレーションタイムステップサイズ(TIMESTEP)で割算した値と同じです。

TIMESTEP

シミュレーションタイムステップのサイズ。この値は、1秒あたりのユニットで表現した値をスケールするのに役に立ちますが、タイムステップ毎に適用されます。

SFPS

TIMESTEPの逆数。シミュレーション時間の1秒あたりのタイムステップ数です。

SNOBJ

シミュレーション内のオブジェクトの数。 Empty Object DOPなどのオブジェクトを作成するノードでは、SNOBJは、オブジェクトが評価される度に値が増えます。

固有のオブジェクト名を確保する良い方法は、object_$SNOBJのようなエクスプレッションを使うことです。

NOBJ

このタイムステップ間で現行ノードで評価されるオブジェクトの数。この値は、多くのノードがシミュレーション内のオブジェクトすべてを処理しないので、SNOBJとは異なります。

NOBJは、ノードが各オブジェクトを続けて処理(例えば、Group DOP)しないなら0を返します。

OBJ

ノードで処理される特定のオブジェクトのインデックス。この値は、指定したタイムステップで常にゼロからNOBJ-1まで実行されます。この値は、OBJIDやOBJNAMEなどのシミュレーション内の現行オブジェクトを識別せず、現在の処理順でのオブジェクトの順番を識別します。

この値は、オブジェクト毎に乱数を生成するのに役に立ちます。他には、処理別にオブジェクトを2,3のグループに分けるのに役に立ちます。この値は、ノードがオブジェクトを続けて処理(例えば、Group DOP)しないなら-1を返します。

OBJID

処理されているオブジェクトの固有ID。すべてのオブジェクトは、すべての時間のシミュレーション内のオブジェクトすべてで固有な整数値が割り当てられています。たとえオブジェクトが削除されても、そのIDは決して再利用されません。オブジェクトIDは、オブジェクト毎に別々の処理をさせたい場面(例えば、オブジェクト毎に固有の乱数を生成したい)で非常に役に立ちます。

この値は、dopfieldエクスプレッション関数を使って、オブジェクトの情報を検索するのにベストな方法です。

OBJIDは、ノードがオブジェクトを続けて処理(例えば、Group DOP)しないなら-1を返します。

ALLOBJIDS

この文字列には、現行ノードで処理されているオブジェクトすべての固有のオブジェクトIDをスペース区切りにしたリストが含まれています。

ALLOBJNAMES

この文字列には、現行ノードで処理されているオブジェクトすべての名前をスペース区切りにしたリストが含まれています。

OBJCT

現行オブジェクトが作成された時のシミュレーション時間(変数STを参照)。

そのため、オブジェクトが現在のタイムステップで作成されたかどうかチェックするには、$ST == $OBJCTのエクスプレッションが常に使われます。この値は、ノードがオブジェクトを続けて処理(例えば、Group DOP)しないなら0を返します。

OBJCF

現行オブジェクトが作成された時のシミュレーションフレーム(変数SFを参照)。

この値は、OBJCT変数にdopsttoframeエクスプレッションを使ったものと等価です。この値は、ノードがオブジェクトを続けて処理(例えば、Group DOP)しないなら0を返します。

OBJNAME

処理されているオブジェクトの名前を含んだ文字列値。

オブジェクト名は、シミュレーション内で固有であることが保証されていません。しかし、オブジェクト名が固有になるように注意して名前を付けていれば、オブジェクトの識別は、オブジェクトIDよりも、オブジェクト名を指定するほうが簡単です。

オブジェクト名は、同じ名前を持つオブジェクトの数を仮想グループとして扱うこともできます。 “myobject”という名前のオブジェクトが20個あれば、DOPのActivationフィールドにstrcmp($OBJNAME, "myobject") == 0を指定すると、DOPがその20個のオブジェクトのみを操作します。この値は、ノードがオブジェクトを続けて処理(例えば、Group DOP)しないなら空っぽの文字列を返します。

DOPNET

現在のDOP Networkのフルパスを含んだ文字列値。この値は、ノードを含むDOP Networkのパスを知りたりDOPサブネットのデジタルアセットで非常に役に立ちます。

Note

ほとんどのダイナミクスノードには、そのノードのパラメータと同じ名前のローカル変数があります。例えば、Position DOPでは、以下のエクスプレッションを記述することができます:

$tx + 0.1

これはオブジェクトをタイムステップ毎にX軸方向に0.1単位分移動させます。