有効にすると、予測衝突時間に基づいて、エージェント同士を回避させるフォースが有効になります。

有効にすると、このノードのガイドジオメトリが表示されます。

Avoidance(回避)フォースから影響を受けるエージェントのサブグループを指定します。

Avoidance(回避)フォースのウェイトを指定します。値が高いほど、Avoidance(回避)フォースは他のフォースよりも優先度が高くなります。

ノードは、起こり得る衝突を計算する時、各エージェント/パーティクルのサイズとして、pscaleを使用します。 このパラメータを使用して、計算中にpscaleの値をスケーリングすることができます。 これにより、エージェント/パーティクルを少し密接させて詰め込むことができます。 このパラメータは、pscalemultiplier Pointアトリビュートで上書きすることができます。

回避フォースの強度に対するスケール係数。

将来的に起こり得る衝突をエージェントがどれくらい先まで検索するかを設定します(想定距離を予測するために現在のVelocityを使用します)。 エージェントが他のエージェントを近隣エージェントと見なすための最大距離は、以下の値との最小値です:

• エージェントの現行速度に Anticipation Time を乗算した値

• Neighbor Distance

エージェントが他の近隣エージェントを探す最大距離。

エージェントのAvoidance(回避)フォースを計算する時にエージェントが考慮する近隣エージェントの最大数。

有効にすると、Look Atするスケルトンの調整が有効になります。

Look Atターゲットを選択してエージェントのスケルトンを調整するのに使用するソルバを指定します。 このオプションは、既存のシーンと互換性を持たせるために用意されています。

上記のバージョンのAgent Look At Applyは、それと同じバージョンのAgent Look Atと組み合わせて使用してください。

影響を受けるエージェントのサブグループを指定します。

有効にすると、各エージェントの現行ターゲットを示したガイドジオメトリが表示されます。

エージェントは、Look-Atターゲットを選択する必要がある時、最も高い関心スコアを持つターゲットを選択します。 このターゲットスコアは、Agent Look Atの Target Score パラメータから計算されます。 最高のターゲットスコアがこの Minimum Target Score を下回った場合、エージェントはLoo-Atターゲットを選択しなくなります。 これによって、重要なターゲットのみがエージェントの気を引くようにしたり、(例えば、エージェントの視界から出そうな)不適合になりそうなターゲットが選ばれないようにすることができます。

このパラメータのどれかのオプションを選択して、各エージェントの最小ターゲットスコアの決め方を指定します:

エージェント上のPointアトリビュート。

このパラメータは、 Minimum Target Score モードが Set from Attribute または Scale by Attribute に設定されている場合にのみ利用可能です。

IKチェーン内で調整可能なジョイントの数を制限します。 この数はHeadジョイントを含みます。 無効にすると、デフォルトの挙動は、Agent Prepで定義された Lower Back ジョイントと Head ジョイントの間にあるすべてのジョイントが含まれます。

HeadジョイントがLook-At方向に一致するように調整されるまでの早さを制御します。 これは、減衰した角ばねの剛性のように動作します。

EyeジョイントがLook-At方向に一致するように調整されるまでの早さを制御します。 これは、減衰した角ばねの剛性のように動作します。

有効にすると、最大回転レートで制限をかけずに(必要に応じて)初期フレームで頭が即座に調整されます。

有効にすると、下肢ジョイントの位置と足がロックされているかどうかを示したガイドジオメトリが表示されます。

ガイドジオメトリのサイズを調整します。

足をロックさせるタイミングの スケール を調整します。

ガイドジオメトリのカラーを指定します。 Enable Foot Locking が有効な時、このカラーランプを使用して、足首とつま先のジョイントがロックされるタイミングまたはロックされた位置がブレンドされるタイミングを示します。

有効にすると、足が着地する時に足首とつま先が滑らないようにすることができます。 Agent Prep SOPで指定したチャンネルを使用して、アニメーションクリップ中に足が着地するタイミングと、そのロックした位置でのブレンドの方法を決定します。 また、ソルバは足が着地するタイミングと実際に足が地面より上にあるタイミングを区別することができるので、このオプションは、まだ順応していない足の位置が地形より上にある状況においても地形順応を改善します。 このオプションは、地形オブジェクトを指定しなかった場合でも使用することができます。

オプションのagentterrainadaptation_footdownfloat配列Pointアトリビュートを使用することで、エージェントのアニメーションクリップから計算されたfoot down値を上書きすることができます。 このアトリビュートには、agentrig_footchannelsPointアトリビュートの各エントリーの代替となるfoot down値が含まれている必要があります。 これは、キャッシュ化されたエージェントに地形順応を適用する時に役立ちます。

有効にすると、不均一な地形に足が着地する時に、足が伸びすぎないように腰の位置を調整することができます。

有効にすると、腰を上下にずらすための追加オフセットを指定することができます。

1フレームあたりの腰をずらすことができる量を指定します。これによって、不均一な地形上での腰の急な動きを減らすことができます。

上肢からターゲットの足首位置までの距離が、この足の最大長の割合よりも長い時、そのターゲットの足首位置を伸ばした時に膝角度が滑らかに180度に近づくように、その膝角度を減衰させます。 これによって、足がほぼ完全に伸び切った時に膝がカクつくのを回避することができます。

有効にすると、指定した地形上にエージェントパーティクルが投影されます。

地形投影を適用するエージェントのサブグループを指定します。

地形オブジェクト用のソースジオメトリ(SOPパスまたはDOPオブジェクト)。

SOPのパス( Terrain Source が SOP に設定されている場合)。

地形ジオメトリとして使用するDOPオブジェクト(地形ソースが DOP Data に設定されている場合)。

DOP Object に追加されているデータ(地形ソースが DOP Data に設定されている場合)。

光線の交差に使用される地形ジオメトリ内のプリミティブ。

エージェント投影の方向を制御します。

Mode が Direction Vector に設定されている場合、ここには、エージェント投影の方向を指定します。

エージェントのポイントから単一光線を放出するのか( Particle )、エージェントの各足から光線を放出するのか( Foot )を指定します。

Sampling Method が Foot に設定されている時、光線を放出する前に、エージェントの位置と Direction ベクトルで定義された平面に足の位置を投影します。 これによって、エージェントが平坦な地形上にある時の Particle サンプリングメソッドと整合性が取れた結果が生成されます。 このオプションを無効にすると、各足と地形との平均距離だけエージェントが下がります。

全てのエージェントを上下に移動させる追加オフセット。

有効にすると、エージェントを地形上に投影した箇所のプリミティブ番号とUVW座標が記録されます。 これによって、地形ジオメトリが変形した時に、ソルバが次のフレームの初めにその変形したジオメトリ上のそれに該当する位置にエージェントを動かすことができます。

有効にすると、エージェントの足が地形に順応するように調整することができます。

地形順応を適用するエージェントのサブグループを指定します。

エージェントがどれくらい後ろに傾けられるかを設定します(度)。

エージェントがどれくらい前に傾けられるかを設定します(度)。

有効にすると、エージェントの現行速度を含んだagentspeedPointアトリビュートが作成されます。

有効にすると、エージェントの現行角速度を含んだagentangularspeedPointアトリビュートが作成されます。

実際のタイムステップに適用される全体スケール。このパラメータをアニメーションさせることができます。

POP Solverは、常にサブステップの最小数を順守します。

これは、ごく稀にしか変更する必要はありません。

POP Solverは、シミュレーションをこの値よりも多いサブステップに分割しません。

CFL Condition は、シーンで必要なサブステップのサイズを自動的に決めるために使用される係数です。 この考えは、パーティクルが指定したサブステップ内で移動できる距離を制御するためのものです。

例えば、 CFL Condition を0.5に設定すると、ソルバは、指定したサブステップ内で、パーティクルの距離間隔の50%よりも長く移動しないように、各サブステップの長さを設定します。

有効にすると、フレームを Max Substeps で割ったサブステップが使用されるので、時間が常に1/ Max Substeps の倍数となります。

例えば、 Max Substeps を4に設定し、 CFL Condition が3サブステップだけ必要であれば、 ソルバはフレームを3つのサブステップ(各サブステップは 1/ Max Substeps の倍数に位置します)に分割します。 このサブステップ長の組み合わせは、0.25, 0.5, 0.25(フレームをそれぞれ0-0.25,0.25-0.75,0.75-1の位置に分割)となります。 フレームをサブステップに分割する時、ソルバは、パーティクルの現行状態(パーティクルのサイズとVelocity)も考慮します。

このオプションは、1/ Max Substeps の増分値でファイルにキャッシュ化された入力ジオメトリを再利用するのに役に立ちます。 例えば、ジオメトリが1フレームあたり4サブステップでディスクにキャッシュ化されていれば、そのジオメトリを補間する必要がないように、シミュレーションのサブステップが常に0.25の倍数となるようにすることができます。

オブジェクト作成後に、指定したフレーム数分だけ実際のシミュレーションを遅延させます。 それでもTerrain Adaptationなどの歩きは、そのフレーム間で起こります。