Enable Solver dynamics node

複数のサブソルバをシミュレーションオブジェクトのグループに対して有効または無効にします。

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Enable Solver DOPは、複数のサブソルバをシミュレーションオブジェクトのグループに対して有効または無効にすることができます。個々にサブソルバを有効または無効にする制御はありません。個々に制御したいのであれば、Switch Solver DOPを使用してください。

パラメータ ¶

Enable Solvers

接続されたサブソルバが計算するかどうか制御します。このパラメータをアニメーションさせる時にオブジェクト単位のローカル変数を使用しても、このパラメータをオブジェクト単位基準で変化させることはできません。

Enable Objects

入力のソルバを有効にするオブジェクトを指定します。オブジェクト名、オブジェクトID、グループ名でパターンを構成することができます。

Enable on Data When

オブジェクトが特定のデータの要件を満たさない時に、入力のソルバを無効にすることができます。

All Data Present

スペース区切りの各データ名(ワイルドカードが可能)は、計算されるオブジェクト上のデータに一致しなければなりません。

Any Data Present

任意のデータ名が取り付けられている場合、入力ソルバは計算します。

All Data Absent

任意のデータ名が存在しなかった場合、入力ソルバは計算しません。

Any Data Absent

スペース区切りの各データ名が、取り付けれられているデータ名になかった場合、入力ソルバは計算します。

Enable Data

スペース区切りのデータのリスト。このデータ名には、ワイルドカードを含めることができます( All Data または Any Data の用途を除く)が、各トークンは別々のものであると見なされます。そのため、データ名foo*は、 All Data Present テストを成功させるために、1個のデータのみにマッチするようにしなければなりません。

Enable on Attrib When

Geometryに一致したデータをテストすることで、目的のアトリビュートが存在するかどうか確認することができます。各アトリビュートは、ワイルドカードをサポートしていないスペース区切りのトークンです。

ワイルドカードを使用したデータ名が、2つ以上のデータ名に一致する場合、全体のデータ名がマッチしたと見なされるように、それらのデータの1個のみを、このテストに渡さなければなりません。

All Attributes Present

リスト化されたアトリビュートのすべては、データがマッチしたと見なされるために存在しなければなりません。

Any Attribute Present

リスト化されたアトリビュートのどれかが存在すれば、データがマッチしたと見なされます。

All Attributes Absent

リスト化されたアトリビュートのすべてが存在すれば、データがマッチしたと見なされません。

Any Attribute Absent

各アトリビュートが存在しなければ、データがマッチしたと見なされます。

Enable Attrib Class

何のクラスのアトリビュートをマッチしたと見なすのか制御します。

Enable Attributes

ソルバを有効にするかどうか制御するために検索するスペース区切りのアトリビュートのリスト。

Enable on Field When

オブジェクトのフィールド(スカラー、ベクトル、マトリックス)が特定の基準を満たさなかった場合に入力のソルバを無効にすることができます。 1番目のメニューでは、テストする量を選択し、2番目のメニューでは、各フィールドに対して実行するテストの内容を決めます。

All

Enable Fields に合致した各フィールドは、接続したソルバが実行するテストに合格しなければなりません。

Any

At least one field matching Enable Fields に合致したフィールドのうち、最低でも1個のフィールドは、接続したソルバが実行するテストに合格しなければなりません。

Any Note

Enable Fields に合致したフィールドのうち、最低でも1個のフィールドは、接続したソルバが実行するテストに失敗しなければなりません。

None

Enable Fields に合致したすべてのフィールドは、接続したソルバが実行するテストに失敗しなければなりません。

合致したフィールド毎に実行されるテストは、2番目のメニューで制御します。

Constant

フィールドは必ず定数値で、どの値でも合格します。

Constant 0

フィールドは必ず定数値で、0と同じです。

Constant Border

フィールドは必ず定数値で、境界値と同じです。

Note

このオペレータは、すべてのタイルが圧縮されているかどうかをチェックすることで、フィールドをテストします。フィールドが定数値であることは可能ですが、圧縮されていないタイルが含まれている場合、Enable Solver DOPでは、そのフィールドは定数値として扱われなくなります。

Enable Fields

定数値をテストするフィールド(スカラー、ベクトル、マトリックス)をスペースで区切ったリスト。 Enable on Fields When は、それらのテストの性質を決めます。

Parameter Operations

各データオプションパラメータには、それに関連するそのパラメータの動作方法を指定するメニューがあります。

Use Default

Default Operationメニューの値を使用します。

Set Initial

このデータを作成した時だけ、このパラメータの値を設定します。それ以降のすべてのタイムステップ上では、このパラメータの値は変更されません。これは、ポジションやVelocityのような初期状態のセットアップに役に立ちます。

Set Always

このパラメータの値を常に設定します。これは、特定のキーフレーム値が時間にわたって必要な時に役に立ちます。これは、時間にわたってオブジェクトの位置をキーフレームしたり、ジオメトリが変形する場合にタイムステップ毎に SOPのジオメトリを取得するのに役に立ちます。

この設定をパラメータ値に対してローカル変数と合わせて使用することで、時間にわたって値を修正することもできます。例えば、X Positionでは、$tx + 0.1のようなエクスプレッションがタイムステップ毎にオブジェクトを右に0.1ユニットずつ動かします。

Set Never

このパラメータの値をまったく設定しません。このオプションは、このノードを使って1番目の入力に接続された既存のデータを修正する時に非常に役に立ちます。

例えば、RBD State DOPでオブジェクトの質量しかアニメーションさせたくない場合、 Set Never オプションを Mass 以外のすべてのパラメータで使用し、 Mass パラメータには Set Always を使用します。

Default Operation

Use Default に設定した Operation メニューのパラメータに対して、このパラメータが、使用するオペレーションを制御します。

このパラメータは、 Parameter Operations メニューと同じメニューオプションと意味を持ちますが、 Use Default の選択がありません。

Make Objects Mutual Affectors

このノードの1番目の入力に接続されたすべてのオブジェクトが、相互アフェクターになります。

これは、それらのオブジェクトをこのノードに接続する前にAffector DOPを使用して、*と*の間にアフェクターリレーションシップを作成する事と同じです。このオプションは、すべてのオブジェクトをソルバに送って、お互いに影響し合うようにするのに便利です。

Group

オブジェクトコネクタをこのノードの1番目の入力に接続した時、このパラメータを使って、このノードから影響を受けるそれらのオブジェクトのサブセットを選択することができます。

Data Name

オブジェクトまたは他のデータにデータを追加するために使用する名前を意味します。 Data Name に“/”(または複数)を含めれば、それはサブデータ内側に移動することを意味します。

例えば、Fan Force DOPのデフォルトの Data Name は“Forces/Fan”です。これは、“Forces”という既存のデータに“Fan”という名前のデータを追加します。 “Forces”というデータが存在しなければ、単なるコンテナデータが作成されて、そこに“Fan”サブデータが追加されます。

異なるデータは、それらを使用する名前に対して異なる要件を持ちます。非常に稀な場合を除いて、デフォルト値を使用してください。いくつかの例外は、特定のデータまたは特定のタイプのデータを利用するソルバで説明します。

Unique Data Name

このパラメータを有効にすると、このノードで作成されるデータが既存データを上書きしないように固有な名前で Data Name パラメータの値を修正します。

このパラメータをオフにすると、同じ名前の2つのデータを追加すると、2番目のデータが1番目のデータを置換します。各タイプの挙動が必要な場合があります。

オブジェクトにいくつかのFan Forcesを吹き付けたい時に、各ファンが前のファンを上書きしないように、個々のファンの Data Name を変更して名前の衝突を回避するよりも、 Unique Data Name の機能を使用する方が簡単です。

一方で、オブジェクトに既にRBD Stateデータが追加されていることを知っていれば、このオプションをオフにすることで、新しいRBD Stateデータが既存データを上書きすることができます。

Solver Per Object

ソルバのデフォルトの挙動は、まったく同じソルバをグループで指定したすべてのオブジェクトに取り付けます。これにより、パラメータが各オブジェクトに対して同一になるので、それらのオブジェクトをソルバによって1個のパスで処理することができます。

とはいえ、いくつかのオブジェクトは、同時に単一オブジェクトに対してより論理的に作用します。それらの場合では、$OBJIDエクスプレッションを使用して、オブジェクト毎にソルバのパラメータを変化させたいことがあります。このトグルを設定すれば、オブジェクト毎に別々のソルバが作成されて、$OBJIDが期待通りに変化します。

Copy Data DOPを使用してパラメータをスタンプする場合にも、この設定が必須です。

入力 ¶

All Inputs

これらの入力に接続されたマイクロソルバは、このノードが実行される前に実行されます。一連のノードは、上流から下流への方式で処理されます。

出力 ¶

First Output

この出力のオペレーションは、このノードに接続している入力に依存します。オブジェクトストリームがこのノードの入力であれば、その出力も入力と同じオブジェクトを含んだオブジェクトストリーム(しかし、取り付けられたこのノードのデータを持ちます)です。

オブジェクトストリームをこのノードに接続しなかった場合、その出力はデータ出力になります。このデータ出力をApply Data DOPに接続したり、他のデータノードのデータ入力に直接接続することで、このノードのデータをオブジェクトや他のデータに取り付けることができます。

ローカル変数 ¶

channelname

このDOPノードはData Optionsページの各チャンネルとパラメータに対して、チャンネルと同じ名前のローカル変数を定義します。例えば、ノードにPositionのチャンネル(positionx、positiony、positionz)とオブジェクト名のパラメータ(objectname)があるとします。

そのノードには、positionx、positiony、positionz、objectnameの名前を持つローカル変数も存在します。これらの変数は、そのパラメータに対する前の値を評価します。

この前の値は、処理されているオブジェクトに追加されたデータの一部として常に保存されています。これは、本質的には以下のようなdopfieldエクスプレッション関数のショートカットです:

dopfield($DOPNET, $OBJID, dataName, "Options", 0, channelname)

データがまだ存在しないなら、ゼロの値または空っぽの文字列が返されます。

DATACT

この値は、現在のデータが作成されたシミュレーション時間(変数STを参照)です。このノードが新しいデータを作成せずに既存データを変更していれば、この値は現在のシミュレーション時間と同じにはなりません。

DATACF

この値は、現在のデータが作成されたシミュレーションフレーム(変数SFを参照)です。このノードが新しいデータを作成せずに既存データを変更していれば、この値は現在のシミュレーションフレームと同じにはなりません。

RELNAME

この値は、データがリレーションシップ(例えば、Constraint Anchor DOPがConstraint DOPの2番目、3番目、4番目の入力に接続されている時)に追加されている時だけ設定されます。

この場合では、この値は、データが追加されているリレーションシップの名前に設定されます。

RELOBJIDS

この場合では、この値は、データが追加されているリレーションシップのAffected Objectsすべてに対するオブジェクトIDをスペース区切りにしたリストの文字列に設定されます。

RELOBJNAMES

この場合では、この値は、データが追加されているリレーションシップのAffected Objectsすべてに対するオブジェクト名をスペース区切りにしたリストの文字列に設定されます。

RELAFFOBJIDS

この場合では、この値は、データが追加されているリレーションシップのAffector Objectsすべてに対するオブジェクトIDをスペース区切りにしたリストの文字列に設定されます。

RELAFFOBJNAMES

この場合では、この値は、データが追加されているリレーションシップのAffector Objectsすべてに対するオブジェクト名をスペース区切りにしたリストの文字列に設定されます。

ノードが評価されるシミュレーション時間です。

この値は、変数Tで表現される現在のHoudiniの時間と同じではなく、DOP Networkの Offset Time と Scale Time のパラメータの設定に依存しています。

STは、シミュレーションの開始時間がゼロになるようになっています。つまり、シミュレーションの最初のタイムステップをテストする時は、$T == 0や$FF == 1を使うのではなくて、$ST == 0のようなテストを使うのがベストです。

ノードが評価されるシミュレーションフレーム(正確には、シミュレーションタイムステップ番号)。

この値は、変数Fで表現される現在のHoudiniのフレーム番号と同じではなく、DOP Networkパラメータの設定に依存しています。代わりに、この値は、シミュレーション時間(ST)をシミュレーションタイムステップサイズ(TIMESTEP)で割算した値と同じです。

TIMESTEP

シミュレーションタイムステップのサイズ。この値は、1秒あたりのユニットで表現した値をスケールするのに役に立ちますが、タイムステップ毎に適用されます。

SFPS

TIMESTEPの逆数。シミュレーション時間の1秒あたりのタイムステップ数です。

SNOBJ

シミュレーション内のオブジェクトの数。 Empty Object DOPなどのオブジェクトを作成するノードでは、SNOBJは、オブジェクトが評価される度に値が増えます。

固有のオブジェクト名を確保する良い方法は、object_$SNOBJのようなエクスプレッションを使うことです。

NOBJ

このタイムステップ間で現行ノードで評価されるオブジェクトの数。この値は、多くのノードがシミュレーション内のオブジェクトすべてを処理しないので、SNOBJとは異なります。

NOBJは、ノードが各オブジェクトを続けて処理(例えば、Group DOP)しないなら0を返します。

OBJ

ノードで処理される特定のオブジェクトのインデックス。この値は、指定したタイムステップで常にゼロからNOBJ-1まで実行されます。この値は、OBJIDやOBJNAMEなどのシミュレーション内の現行オブジェクトを識別せず、現在の処理順でのオブジェクトの順番を識別します。

この値は、オブジェクト毎に乱数を生成するのに役に立ちます。他には、処理別にオブジェクトを2,3のグループに分けるのに役に立ちます。この値は、ノードがオブジェクトを続けて処理(例えば、Group DOP)しないなら-1を返します。

OBJID

処理されているオブジェクトの固有ID。すべてのオブジェクトは、すべての時間のシミュレーション内のオブジェクトすべてで固有な整数値が割り当てられています。たとえオブジェクトが削除されても、そのIDは決して再利用されません。オブジェクトIDは、オブジェクト毎に別々の処理をさせたい場面(例えば、オブジェクト毎に固有の乱数を生成したい)で非常に役に立ちます。

この値は、dopfieldエクスプレッション関数を使って、オブジェクトの情報を検索するのにベストな方法です。

OBJIDは、ノードがオブジェクトを続けて処理(例えば、Group DOP)しないなら-1を返します。

ALLOBJIDS

この文字列には、現行ノードで処理されているオブジェクトすべての固有のオブジェクトIDをスペース区切りにしたリストが含まれています。

ALLOBJNAMES

この文字列には、現行ノードで処理されているオブジェクトすべての名前をスペース区切りにしたリストが含まれています。

OBJCT

現行オブジェクトが作成された時のシミュレーション時間(変数STを参照)。

そのため、オブジェクトが現在のタイムステップで作成されたかどうかチェックするには、$ST == $OBJCTのエクスプレッションが常に使われます。この値は、ノードがオブジェクトを続けて処理(例えば、Group DOP)しないなら0を返します。

OBJCF

現行オブジェクトが作成された時のシミュレーションフレーム(変数SFを参照)。

この値は、OBJCT変数にdopsttoframeエクスプレッションを使ったものと等価です。この値は、ノードがオブジェクトを続けて処理(例えば、Group DOP)しないなら0を返します。

OBJNAME

処理されているオブジェクトの名前を含んだ文字列値。

オブジェクト名は、シミュレーション内で固有であることが保証されていません。しかし、オブジェクト名が固有になるように注意して名前を付けていれば、オブジェクトの識別は、オブジェクトIDよりも、オブジェクト名を指定するほうが簡単です。

オブジェクト名は、同じ名前を持つオブジェクトの数を仮想グループとして扱うこともできます。 “myobject”という名前のオブジェクトが20個あれば、DOPのActivationフィールドにstrcmp($OBJNAME, "myobject") == 0を指定すると、DOPがその20個のオブジェクトのみを操作します。この値は、ノードがオブジェクトを続けて処理(例えば、Group DOP)しないなら空っぽの文字列を返します。

DOPNET

現在のDOP Networkのフルパスを含んだ文字列値。この値は、ノードを含むDOP Networkのパスを知りたりDOPサブネットのデジタルアセットで非常に役に立ちます。

Note

ほとんどのダイナミクスノードには、そのノードのパラメータと同じ名前のローカル変数があります。例えば、Position DOPでは、以下のエクスプレッションを記述することができます:

$tx + 0.1

これはオブジェクトをタイムステップ毎にX軸方向に0.1単位分移動させます。