材質が変形に抵抗する方法を決めるモデルを選択します。 Neo-Hookeanマテリアルモデルは、生体組織(例えば、筋肉や脂肪)をシミュレーションするのに役立ち、FEM Solverの Solve Method を GNL に設定する必要があります。

これは、Solid Objectが形状の変化にどれくらい強く抵抗するかを決定します。 Isotropic(等方性)を使用の場合(Anisotropic Strengthがすべて1)、この物理的な定数は、剛性率、剛性係数、またはLameの第二パラメータとしても知られています。 長さの単位をメートルに設定した場合、Shape Stiffnessパラメータの単位はGPaです。

これは、Solid Objectがボリュームの変化にどれくらい強く抵抗するかを決定します。 Isotropic(等方性)を使用の場合(Anisotropic Strengthがすべて1)、この物理的な定数は、Lameの第一パラメータとしても知られています。 長さの単位をメートルに設定した場合、Shape Stiffnessパラメータの単位はGPaです。

この値は0から1の間になります。 変形率の結果として、エネルギー損失率を制御します。 0の値は、内部の減衰力により、エネルギー損失がないことを意味します。 1の値は、オブジェクトの減衰が極めて大きいことを意味し、その場合、オブジェクトは振動せずに、できるだけ最速の方法で静止します。 減衰率が高くなると、ソリッドの振動がより少なくなり、オブジェクトの動きが静止するのが速くなります。 減衰の効果は、ジオメトリの解像度には影響しません。

これは、1立方体あたりの質量です。 質量密度は、volumemassdensityPrimitiveアトリビュートにより、オブジェクトの一部で薄くしたり、濃くすることができます。 これは、パラメータの乗数として働きます。 質量密度が濃くなると、オブジェクトは、内部または外部フォース(F = m a、ニュートンの第二法則)の結果、加速化する傾向が少なくなります。

これは、このオブジェクトに対して完全に引裂を有効または無効にします。

これは、シミュレーション中にジオメトリを別々のパーツに分割する相対的なストレッチ量です。 例えば、この閾値を0.1に設定すると、ジオメトリは、Rest(静止)ジオメトリと比較して10%より大きく引き伸ばされた箇所で破れます。

現実のソリッドオブジェクトは、どこも均等な強度にはなっておらず、強度が弱い箇所では、他の箇所よりも破れやすいです。 そのように相対的に強度が弱い箇所を作成するには、fracturethresholdVertexアトリビュートを作成します。 このアトリビュートは、 Fracture Threshold パラメータの乗数なので、 Fracture Threshold を使えば、オブジェクトの全体的な強度を制御することができます。

オブジェクトの摩擦係数。 0の値は、オブジェクトに摩擦がないことを意味します。 これは、接触平面の接線方向のVelocityが衝突の影響を受ける度合いを制御します。 2つのオブジェクトが接触した時、ソルバは、その接触に巻き込まれたオブジェクトの摩擦係数を乗算して、その接触における実効摩擦係数を取得します。

これらの値により、Solid Objectの内部フォースを異方的方法で挙動させることができます。 この場合、応力量は、オブジェクトが変形する方向により異なります。 異方性マテリアルの例としては、木材で、木材の目に垂直な力とは異なる木材の目に平行な力があります。 materialuvwPoint/Vertexアトリビュートにより、Solid Objectの内部フォースモデルの内部方向を指定することができます。 例えば、木材の場合、U方向は、木材の目に揃えられますが、VW座標は、木材の目に対して垂直に選択されます。 この場合、木材の目に平行な力は、 Anisotropic Strength のUコンポーネントにより単独で制御することができます。

このジオメトリは、オブジェクトの初期のシミュレーション状態を決定します。 それぞれのポイントに対して、初期位置と初期Velocityを決定します。

これは、内部フォースの計算および衝突検出に使用されるジオメトリです。 動きが良い見た目になるのに必要な数の四面体よりも多くの四面体を使用しないでください。 四面体が多いほど、常に高品質に変換できるとは限りません。 使用する四面体の数が少ないほど、シミュレーション速度が上がります。 追加のディテールが必要な場合は、 Embedded Geometry の使用を推奨します。

Tetrahedralize SOPを使用して、適切な入力メッシュを作成することができます。 必ずTetrahedralize SOPで品質オプションを有効にしてください。 有効にしないと、Solid Objectの内部に、柔軟性をもたらす自由度が十分に生成されません。

埋め込みジオメトリの使用を有効/無効にします。

このジオメトリは、シミュレーションされる四面体メッシュに埋め込まれ、そのメッシュと一緒に変形します。

このオプションでは、(SOP Solverを使用する必要のない)SOPネットワーク内のシミュレーションで使用するRest Position(静止位置)を指定して、それをアニメーションさせることができます。 このオプションは、そのRest Position(静止位置)をフレーム毎にSOPジオメトリノードからインポートするかどうかを定義します。 有効にすると、ソルバは、そのRest Position(静止位置)をフレーム毎にSOPジオメトリノードのrestPPointアトリビュートからシミュレーションジオメトリのrestPアトリビュートにコピーします。 restPが存在しなかった場合は、代わりにそのSOPジオメトリノードのPアトリビュートがコピーされます。

Rest Position(静止位置)のソースとして使用するSOPノードのパス。

このオプションでは、(SOP Solverを使用する必要のない)SOPネットワーク内のシミュレーションで使用するTarget Position(目標位置)を指定して、それをアニメーションさせることができます。 このオプションは、そのTarget Position(目標位置)をフレーム毎にSOPジオメトリノードからインポートするかどうかを定義します。 有効にすると、ソルバは、そのTarget Position(目標位置)をフレーム毎にSOPジオメトリノードのtargetPPointアトリビュートからシミュレーションジオメトリのtargetPアトリビュートにコピーします。 targetPが存在しなかった場合は、代わりにそのSOPジオメトリノードのPアトリビュートがコピーされます。

Target Position(目標位置)のソースとして使用するSOPノードのパス。 このTarget Position(目標位置)をtargetPアトリビュートに格納してください。 このアトリビュートが存在しなかった場合は、代わりにPアトリビュートが使用されます。

この係数は、Finite Element Solverがポイントポジションをターゲットのポイントポジションに合わせようとする強さを決めます。ソルバは、この目的のために架空の潜在的なフォースを作成します。

この係数は、Finite Element SolverがPoint VelocityをターゲットのPoint Velocityに合わせようとする強さを決めます。ソルバは、この目的のために架空の消散フォースを作成します。

有効の場合、このオブジェクト内のジオメトリは、別のソルバDOPノードに属しているどのDOPオブジェクト(例えば、Static Objects、RBD Objects、Ground Plane)にも衝突するようになります。 Static Objectの Collision Detection パラメータを Use Volume Collisions に設定すると、ポリゴン頂点は、そのStatic Objectの符号付距離フィールド(SDF)に対して衝突がテストされます。 Collision Detection を Use Surface Collisions に設定すると、ジオメトリベースの連続的な衝突検出が使われます。 ジオメトリベースの衝突はポイントとポリゴン、そしてエッジとエッジが衝突します。

サーフェスベースの衝突を使用した時、Static Object内のポリゴンと四面体のみが認識されます。 プリミティブの他のタイプ、例えば球体は無視されます。 外部オブジェクト(例、Static Object)のジオメトリは、片面で扱われます。つまり、法線方向で決まるポリゴンの外側のみが衝突に反応します。

ボリュームベースの衝突が有効である時、ポイントのみがボリュームに対して衝突し、ポリゴンや四面体の内側は衝突しません。 小さいボリュームに対して衝突する時、正確な衝突の結果を得るには、メッシュのポイントの数を増やす必要があることを意味します。

これが有効である時、このオブジェクトは同じソルバを持つ別のオブジェクトと衝突します。 これらの衝突は、ジオメトリ(ポリゴンおよび/または四面体)に基づいて、連続的な衝突検出を使って制御されます。 同じソルバ上のオブジェクト間の衝突に関しては、ポリゴンは両面で扱われます。 ポリゴンの両面が衝突します。四面体メッシュの表面は、片面(外側)のみで衝突します。

無効である場合、このオブジェクトの中にある2つの四面体は互いに衝突しません。

無効である場合、繋がった同じコンポーネントに属する2つのポリゴンが互いに衝突することはありません。

このオプションは、ソルバでFracturingが有効な時のみ効果があります。 無効である場合、同じ破砕部分に属する2つのポリゴンが互いに衝突することはありません。 破砕部分は整数値のfracturepartPrimitiveアトリビュートによって制御されます。

布のcollisionradiusを可視化します。

布のcollisionradiusガイドジオメトリのカラー。

これは、シミュレーションしたジオメトリ上にqualityPrimitiveアトリビュートを作成します。 最低品質が0、最高品質が1です。プリミティブの品質が良いほど、計算のパフォーマンスと安定性が良くなります。

このトグルを有効にすると、オブジェクトに運動エネルギーと潜在エネルギーの密度を示したアトリビュートを生成させることができます。 さらに、エネルギー損失率の密度を示したアトリビュートが生成されます。

このトグルを有効にすると、forceアトリビュートを生成することができます。