従来のキーフレームアニメーションでは、現実感のある軌道のモーションを実現するのは困難で、手間もかかります。 その現実感のある軌道を作るには、弧に沿わせていくつものキーフレームを設定する必要があるうえに、その軌道の特性(高さや距離など)を変更したら、その弧に沿わせて複数のポーズやキーフレームを更新しなければなりません。

物理ベースのモーションを使用すると、重要なポーズにおおまかにキーを設定すると、ポーズ間のモーションとスペーシング(間隔)が物理ベースの軌道に置換されます。 これによって、シーン内で軌道を扱うアニメーションワークフローが大幅に迅速化および簡略化することができます。

HoudiniのProjectile Motion SOPおよびPendulum Motion SOPを使用することで、物理ベースのモーションを算出することができます。 これらのノードは、キャラクタのスケルトンアニメーションを入力として受け取り、アニメーション区間をProjectile(斜方投射)/Pendulum(振り子)モーションに置換します。 これらのノードによってキャラクタの位置は変更されますが、キャラクタのポーズは変更されません。

キーフレームアニメーションの基本セットアップでは、キャラクタアニメーションリグから始め、リグにキーフレームを設定し、Projectile(斜方投射)/Pendulum(振り子)モーションを追加して、そのモーションをリグに戻します。

以下の例では、ジャンプするキャラクタのシンプルなキーフレームアニメーションを使用しています。

1. ノードネットワークをセットアップします:

   • キャラクタアニメーションリグノード(アニメーションスケルトン出力)をProjectile Motion SOP(1番目の入力)に接続します。ジャンプモーションのキャラクタアニメーションリグにキーフレームが設定されます。

   • そのProjectile Motion SOP(1番目の出力)を、もう1つのコピーのキャラクタアニメーションリグノード(アニメーションスケルトン入力)に接続します。この2つ目のキャラクタアニメーションリグには、Projectile Motion(斜方投射)が加わったアニメーションが付くようになります。

2. そのProjectile Motion SOPの Joint Group に、スケルトンのロコモーションジョイントを設定します。このロコモーションジョイントとは、スケルトン全体のモーションを定義しているジョイントのことです。通常、C_COGのような名前が付いています。

   特定のジョイントを使用して斜方投射/振り子のモーションパスを算出する方法については、How-toを参照してください。

3. 初期設定のままでProjectile Motion SOPをネットワークに接続した時点では、 Projectile Sections マルチパラメータは空っぽになっているので、Projectile Motion(斜方投射)がアニメーションに追加されていません。Projectile Motion(斜方投射)を追加するには:

   • Projectile Sections マルチパラメータの横のをクリックします。これにより、Projectile Motionの各新規セクションにパラメータタブが追加されます。

   • Create Projectile Motion をオンにします。

   • Range to Replace には、Projectile Motion(斜方投射)に置き換えたい元のアニメーションのフレーム範囲を設定します。

     Tip

     1つ目のキャラクタアニメーションリグノードを選択して、キーフレームが設定されているフレームを確認してから、 Range to Replace にそれらのフレームを使用してください。

以下の例では、サッカーボールをリフティングするアニメーションを使用しています。 ball_positions HDAで、ボールの様々な位置にキーフレームが設定されています。

ball_positionsのDisplayフラグをオンにして、元のキーフレームアニメーションを表示します(soccer_jugglerは以下のアニメーションでテンプレート化されています)。

1. Projectile Motion SOPの Joint Group に、ボールの中心のジョイントを設定します。

2. 複数のキーフレーム間にProjectile Motion(斜方投射)を簡単に追加するには、Projectile Motion SOPの Bake オプションを使用します:

   Bake ボタンをクリックします。Projectile Motion Bakingウィンドウで:

   • Bake To のデフォルトは、現在のProjectile Motion SOPです。

   • Bake From には、位置にキーが打たれているキャラクタアニメーションリグを設定します。この例ではball_positionsです。

   • Frame Start と Frame End の値には、デフォルトでアニメーションのフレーム範囲が入力されます。

   • Bake All をクリックします。

そのProjectile Motion SOPでは、その Bake From ノード内の各キー間でProjectile Motion区間が作成されます。 それぞれのProjectile Motion区間毎に、 Projectile Sections マルチパラメータ内にパラメータタブが追加されます。 Projectile Motion区間を削除するには、その削除したいタブ内にあるをクリックします。

そのProjectile Motion SOPの出力をボールアニメーションリグのball_positions2に接続します。 ball_positions2のDisplayフラグをオンにして、Projectile Motion(斜方投射)が加えられたアニメーションを表示します。

以下のアニメーションでは、キャラクタアニメーションリグにキーを設定して、スイングアニメーションを作成しています:

元のアニメーションのおおよそのパスに基づいて、以下の物理ベースのモーションがアニメーションに追加されています:

• フレーム1-40: Pendulum(振り子)

• フレーム40-50: Projectile(斜方投射)

• フレーム50-100: Pendulum(振り子)

以下の例では、物理ベースのモーションをモーションリターゲットワークフローに追加します。 まず、カピバラジオメトリに転送されたおおまかなジャンプアニメーションから始めます。

おおまかなジャンプアニメーションは、モーションクリップとしてStash SOPに格納されています。 そして、Full Body IK SOPからのモーションがカピバラに転送されています。

Full Body IK SOPとBone Deform SOPの間にProjectile Motion SOPを接続して、物理ベースのモーションを追加します。 必要に応じて、Projectile Motion SOPの2番目の出力をMerge SOPに接続し、最終出力でProjectile Motionのパスを表示します。

Projectile Motion SOPで:

• Projectile Sections マルチパラメータの横のをクリックして、Projectile Motionの新規セクションを追加します。

• Create Projectile Motion をオンにします。

• Range to Replace を元のアニメーションのフレーム範囲に設定して、Projectile Motion(斜方投射)に置き換えます。

• 必要に応じて、 Start Position を調整します。 Shift Animation Before Projectile をオンにして、Projectile Motion区間前のアニメーションが、そのProjectile Motionへ滑らかに遷移するようにします。

• 必要に応じて、 Target Position を調整します。 Shift Animation After Projectile をオンにして、Projectile Motionが滑らかに後のアニメーションに遷移するようにします。

複数のProjectile/Pendulum Motion区間を、1つのProjectile Motion SOPまたはPendulum Motion SOPに配置したり、異なる区間を別々のノードに配置することもできます。

以下のノードネットワークでは、左側のProjectile Motion SOPとPendulum Motion SOPそれぞれに、Projectile Motion/Pendulum Motionの1区間が含まれています。 右側のpendulummotion3には、2区間のPendulum Motionが含まれており、 Range to Replace パラメータはpendulummotion1とpendulummotion2と同じ区間に設定されています。