KineFXは、 ボーンベース のオブジェクトレベルのリギングツールとは違って、 ジョイントベース のシステムなのでHoudiniの群衆と同様です。

オブジェクトレベルで見られるボーンとジオメトリレベルのSOPスケルトンのポイントとの主な違いをいくつか以下に挙げます:

• ボーンは長さを持ちます。 それに対して、ジョイントは親からのオフセットができるように ローカル空間 の変換だけを考慮します。

• ボーンの向きは固定されています。 つまり、ボーンの子は、親の長さで指定された距離だけ常に-Z方向にオフセットされます。

• ボーンはスケール補正に対応していません。 これが原因で、Squash-and-Stretch(潰しと伸ばし)アニメーションパイプラインが非常に扱いにくくなり、パフォーマンスに影響します。

• キャプチャ(スキン)の変形はボーン自体によって駆動されません。 代わりにそのような変形はボーンオブジェクト内のCapture Region SOPで駆動されます。この Capture Region SOP のキャプチャポーズと現行ポーズとの差分がオブジェクトレベルのスキンの変形を駆動させます。

• オブジェクトレベルのキャプチャポーズはスキンに付着します。 つまり、スケルトンのパーツを削除した途端にスキンが壊れてしまいます。その一方でSOPスケルトンの場合、キャプチャポーズはJoint Deform SOPの2番目の入力で定義します。つまり、ジオメトリの再キャプチャ(再スキン)する必要なくSOPキャプチャポーズを変更することができます。例えば、スケルトンのジョイントの向きに変更を加えたり、キャラクタのピボットを調整することができるものの、それによってスキンに影響が及ぶことはありません。

Skeleton SOPノードを使ってジョイントを描画することで、ゼロからスケルトンを作成することができます。

1. ネットワークエディタでジオメトリレベルに入って、キャラクタのジオメトリが利用できるようにします。キャラクタのジオメトリノードのテンプレートフラグを有効にします。

2. Skeleton SOPノードを配置します。

3. Skeleton SOPを選択してディスプレイフラグを有効にします。これでスケルトンを描画中にキャラクタのジオメトリを表示できるようになります。

   

   Tip

   テンプレートフラグを有効にしたキャラクタジオメトリのビューポート内での表示方法を変更することができます。 Display Options ウィンドウを開いて(マウスカーソルをビューポート内に移動させてからDを押します)、 Set display options for ▸ Template Model Geometry を選択します。 次に Draw ドロップダウンメニューからどれかのオプションを選択します。 Smooth Shaded または Smooth Wire Shaded のどれかを使用することを推奨します。

4. その新しく追加した Skeleton SOP を選択して、マウスカーソルをビューポート内に移動させてからEnterを押します。これでスケルトン操作状態になります。この状態になると、ビューポート上部にあるSkeltonツールバー、メニュー、スケルトン用ホットキーにアクセスすることができます。

5. Skeletonツールバーで、ジョイントをジオメトリ上に配置するための Joint Placement ドロップダウンメニューから以下のオプションのどれかを選択します:

   View Based

   このモードでは、ジョイントはジオメトリの中点に配置されます。 現行ビューからジオメトリを通過する直線を考えてみてください。 その直線とジオメトリとの交点の中で一番近い交点と一番遠い交点の中点にジョイントが配置されます。

   推奨

   View Basedのジョイント配置モードで作業する時は、キャラクタを中央で分ける正投影ビュー(例えばRightビュー)に切り替えると良いでしょう。

   Normal Based

   このモードでは、Houdiniはサーフェスの法線を使用してジオメトリの中点にジョイントを配置します。 ジオメトリサーフェスと直交してジオメトリを通過する直線を考えてみてください。 その直線とジオメトリとの交点の中で一番近い交点と一番遠い交点の中点にジョイントが配置されます。

   白い円は、ジョイントが配置されるであろうジオメトリ内の位置を示しています。

   Freehand

   コンストラクション平面が表示されていれば、ジョイントはそのコンストラクション平面にスナップします。 ビューポートの右側のツールバーのをクリックすることでコンストラクション平面が表示されます。

   コンストラクション平面が非表示であれば、ジョイントは画角と直交する平面上に配置されます。

   Surface

   このモードでは、ジョイントはジオメトリサーフェス上に配置されます。

6. Skeletonツールバーの Mode ▸ Create を選択、または、Fを押します。これでビューポート内でジョイントチェーンを描画できるようになりました。

   Tip

   Fは、 Mode の Create と Modify を切り替えます。

ジョイントをコンストラクション平面上にスナップさせてスケルトンを作成することで、簡単にジョイントを整列させることができます。

1. ネットワークエディタでジオメトリレベルに入って、キャラクタのジオメトリが利用できるようにします。キャラクタのジオメトリノードのテンプレートフラグを有効にします。

2. Skeleton SOPノードを配置します。

3. Skeleton SOPを選択してディスプレイフラグを有効にします。これでスケルトンを描画中にキャラクタのジオメトリを表示できるようになります。

   Tip

   テンプレートフラグを有効にしたキャラクタジオメトリのビューポート内での表示方法を変更することができます。 Display Options ウィンドウを開いて(マウスカーソルをビューポート内に移動させてからDを押します)、 Set display options for ▸ Template Model Geometry を選択します。 次に Draw ドロップダウンメニューからどれかのオプションを選択します。 Smooth Shaded または Smooth Wire Shaded のどれかを使用することを推奨します。

4. その新しく追加した Skeleton SOP を選択して、マウスカーソルをビューポート内に移動させてからEnterを押します。これでスケルトン操作状態になります。この状態になると、ビューポート上部にあるSkeltonツールバー、メニュー、スケルトン用ホットキーにアクセスすることができます。

5. 右側のツールバーのをクリックして、ビューポート内にコンストラクション平面を表示します。

   

   コンストラクション平面ハンドルを表示を表示するには、コンストラクション平面アイコンをクリックして Construction Plane Handle を有効にします。

6. コンストラクション平面ハンドルをクリックして Align normal with world [X|Y|Z] axis を選択することで、コンストラクション平面の向きを設定することができます。

   例えば、 Align normal with world X axis オプションを選択すると、コンストラクション平面の法線はX軸に向きます。

   

7. Skeletonツールバーから Joint Placement ▸ Freehand を選択します。

8. ジョイントを描画します。ジョイントチェーンがコンストラクション平面にスナップします。

自身でスケルトンジョイントを描画する方法だけでなく、Skeleton SOPノードまたはRig Doctor SOPノードを使用することでSOPポリゴンラインをジョイントチェーンに変換することもできます。

1. ネットワークエディタ内で、例えばLine SOPノードなどのポリゴンラインを生成するSOPノードを配置します。

2. Line SOPを選択して、マウスカーソルをビューポート内に移動させてからEnterを押します。ビューポート内にそのラインジオメトリのハンドルが表示されます。

   パラメータエディタで、ジオメトリのプロパティを調整します。例えば、Line SOPの Length と Points のパラメータの値を上げます。 ジオメトリの各ポイントがスケルトンのジョイントに変わります。 ジオメトリのポイントを表示するには、ビューポートの右側にあるツールバーの Display Pointsを有効にします。

   

3. ネットワークエディタ内で、Rig Doctor SOPノードまたはSkeleton SOPノードを配置します。

4. Line SOPの出力をRig Doctor SOPまたはSkeleton SOPの入力に接続します。

   Rig Doctor SOPまたはSkeleton SOPは、ジオメトリのポイントトランスフォームを初期化し、さらに、有効なポイント名を付けます。 KineFXでは、有効な階層には有効なポイント名が必須です。

   

   これでビューポート内に新しいKineFXスケルトンが表示されていると思います。

   

   Tip

   Rig Doctor SOPやSkeleton SOP以外の場所でジョイントチェーンを表示させたいのであれば、 Visualize Rig SOPノードを使用すると良いでしょう。

単純なジョイントチェーンだと、 Orient Joints SOPノードを使用することで、それらのジョイントの向きを自動的に変更することができます。

1. Orient Joints SOPノードを配置します。

2. スケルトンの出力をそのOrient Joints SOPノードの入力に接続します。

3. パラメータエディタで、向きを決める Reference Vector を指定します。

   これは、子ジョイントの方に向かせるジョイント軸の方向を設定します。 例えば、ジョイントチェーン内のジョイントのX軸が子ジョイントの方向を向くようにしたいのであれば、 Reference Vector に (1,0,0) を指定します。

   Up Vector パラメータを有効にすることで、Upベクトルの方向も設定することができます。

   ジョイントチェーン内のジョイントは、指定した Reference Vector (と Up Vector )の向きになるように自動的に変更されます。

   

Orientation Pickingは、ジョイントを親ジョイントまたは子ジョイントの方に向くように変更することができます。 スケルトンを作成/修正する時は Skeleton SOPノードのOrientation Pickingモードを、リターゲットをクリーンアップする時は Rig Pose SOPノードのOrientation Pickingモードを使用します。

1. ネットワークエディタ内で、Skeleton SOPまたはRig Pose SOPを選択します。

2. マウスカーソルをビューポート内に移動させてからEnterを押すと、その Skeleton SOP または Rig Pose SOPのノードの操作 状態 に切り替わります。

3. Skeleton SOPを使用している場合、Skeletonツールバーの Child Compensate パラメータを有効にします。

   Rig Pose SOPを使用している場合、 World Space パラメータを有効にします。

4. ビューポート内でクリックして、ポップアップメニューから Display Joint Axes と Show Handle を有効にします。

5. 向きを変更したいジョイントを選択します。

6. ;を押してOrientation Pickingモードにします。マニピュレータハンドルがOrientation Picking用ハンドルに変わります。

   

7. ジョイントの回転基準となるメインの軸(主軸)を設定します。(Z軸は肘から手首に向かった腕の方を向いているので)Z軸をそのままにし、他の軸はそのZ軸を基準に回転させたいです。そのため、Z軸を主軸に設定することにします。

   Z軸ハンドルの端にある青いボックス形状を⌃ Ctrlクリックします。 すると、そのボックス形状がピラミッド形状に変わります。これでZ軸が主軸として設定されました。

   

8. 特定のエッジ(ジョイント間のリンク)に整列させたい軸を設定します。これが副軸です。副軸を設定すると、ジョイントの向きは、選択したエッジと同じ平面上にある副軸に整列するようにZ軸基準で回転します。

   この例では、X軸を肩ジョイントに整列させたいです:

   • X軸ハンドルの端にある赤いボックス形状をクリックします。すると、そのボックスが黄色に変わります。これは選択されていることを意味します。

   • 肩ジョイントと肘ジョイントを繋げているエッジをクリックします。肩から肘までのエッジと肘から手首までのエッジを含んだ平面を想像してください。X軸はZ軸(主軸)を基準に回転し、この平面と整列します。

   このテクニックによって、肘と膝のジョイントが良い向きに変更されます。

9. ;を押してOrientation Pickingモードから抜けます。

ビューポートステートのパラメータから主軸と副軸を指定することで、ジョイントの向きを変更することができます。

1. ネットワークエディタ内で、Skeleton SOPノードを選択します。

2. マウスカーソルをビューポート内に移動させてからEnterを押すと、その Skeleton SOP ノードの操作 状態 に切り替わります。

3. ビューポート内をクリックして、ポップアップメニューから Display Joint Axes を有効にします。

4. Sを押しながらドラッグして、向きを変更したいジョイントを選択します。

5. マウスカーソルをビューポート内に移動させてからPを押してParametersウィンドウを開きます。

6. Viewer State Dialog タブで、 Primary Axis と Secondary Axis を変更します:

   Primary Axis

   子ジョイントの方へ向ける軸。

   Secondary Axis

   Up方向へ向ける軸。

7. ビューポート内でクリックして、ポップアップメニューから Orient Selected Joints を選択します。ジョイントチェーン内の軸が更新されます。

コンストラクション平面を使用してジョイントチェーンのジョイント回転軸を調整することができます。 以下のサンプルでは、二足歩行の腕の肘の軸の向きを変更します。

1. ネットワークエディタ内で、Skeleton SOPノードを選択します。

2. マウスカーソルをビューポート内に移動させてからEnterを押すと、その Skeleton SOP ノードの操作 状態 に切り替わります。

3. 向きを変更したいジョイントをズームインします。

4. 向きを変更したいジョイントが存在するジョイントチェーン内のすべてのメインジョイントを選択します。例えば、向きを変更したいジョイントが肘だった場合は、肩、肘、手のジョイントを選択します。

   

5. ビューポートの右側にあるツールバーのをクリックして、ビューポート内にコンストラクション平面を表示します。

6. ビューポート内をクリックして、ポップアップメニューから Orient Construction Plane to Selection を選択します。選択したジョイントの方へコンストラクション平面が向くようになります。

7. 向きを変更したいジョイント(s)を選択します。この例では、肘ジョイントを選択します。

   

8. ビューポート内をクリックして、ポップアップメニューから Snap Selection to Construction Plane を選択します。これでジョイントの向きが更新されます。このテクニックによって、肘と膝のジョイントが良い向きに変更されます。