ch::CollectionReduceKeys

コレクション内のチャンネルのキーをその形を維持しつつ削減します。

On this page	入力出力
Since	20.0

結果のチャンネルが元のチャンネルから tolerance を逸脱しないようにコレクション内の各チャンネルのキーの数を最小限に抑えます。

入力 ¶


                inchannels:
                    ApexChannelCollection

削減されるチャンネルコレクション。


                samplerate:
                    Float

削減するチャンネルをサンプリングする周波数。


                tolerance:
                    Float

各チャンネルで許容される最大偏差。


                preserveextrema:
                    Bool

元のチャンネルの極値を維持するかどうか。

出力 ¶


                outchannels:
                    ApexChannelCollection

各チャンネルのキーが削減された後の inchannels のコピー。

See also

APEXノード

Abs

絶対値を計算します。
AbstractControl

リグ内に抽象コントロールを定義します。
Acos

逆コサインを計算します。
Add

入力値の合計を計算します。
AlmostEquals

2つの値がほぼ同じかどうか調べます。
And

論理AND演算を実行します。
Asin

逆サインを計算します。
Atan

逆タンジェントを計算します。
Atan2

y/xの逆タンジェントを計算します。
Average

入力値の平均を計算します。
BoolToIntBitMask

入力ポートのエントリーからビットマスクを構築します。
Clamp

値を最小値から最大値の間にクランプします。
Convert

SrcT型の入力をDesT型の出力に変換します。
CopyArg

入力の引数をコピーします。
Cosine

指定された角度のコサインを計算します。
CrossProduct

2つのベクトルの外積を計算します。
DegreesToRadians

角度を度からラジアンに変換します。
Distance

2つのベクトル間のユークリッド距離を返します。
Divide

入力値の商を計算します。
DotProduct

2つのベクトルの内積を計算します。
DragPlane

光線を平面に交差させます。
Equals

2つの値が同じならTrueを返します。
Exponent

値の累乗を計算します。
FloatToVector2

FloatからVector2を構築します。
FloatToVector3

FloatからVector3を構築します。
FloatToVector4

FloatからVector4を構築します。
ForBegin

Forループの開始を定義します。
ForEachBegin

For-Eachループの開始を定義します。
ForEachEnd

For-Eachループの終了を定義します。
ForEnd

Forループの終了を定義します。
GetComponent

ベクトルまたはマトリックスから単一コンポーネントを抽出します。
GreaterThan

値が他の値よりも大きいかどうか判断します。
GreaterThanOrEqual

値が他の値以上かどうか判断します。
IfBegin

条件分岐のIfブロックの開始を定義します。
IfEnd

条件分岐のIfブロックの終了を定義します。
IntBitMaskToBool

ビットマスクから個々のビットを抽出します。
Invert

マトリックスを逆にします。
Length

ベクトル長を計算します。
Lerp

入力値の間を線形補間します。
LessThan

値が他の値よりも小さいかどうか判断します。
LessThanOrEqual

値が他の値以下かどうか判断します。
Matrix3ToVector3

Matrix3から行ベクトルを抽出します。
Matrix4ToVector4

Matrix4から行ベクトルを抽出します。
Modulo

2つの入力値で剰余演算をします。
Multiply

2つの入力値の積を計算します。
NLerp

2つのベクトル間で線形補間をし、その結果を正規化します。
Noise

パーリン式の非周期ノイズを生成します。
Normalize

ベクトルを正規化します。
Not

論理値を反転します。
Null

修正せずに値を通過させるユーティリティノード。
Or

論理OR演算を実行します。
RadiansToDegrees

角度をラジアンから度に変換します。
RunVex

VEXスニペットを実行します。
SetComponent

ベクトルまたはマトリックスのタイプの1つのコンポーネントに値を設定します。
Sine

角度のサインを計算します。
Subtract

入力値の差を計算します。
Switch

インデックスに基づいて異なる入力間を切り替えます。
SwitchByName

入力ポートの名前に基づいて異なる入力間を切り替えます。
Tan

角度のタンジェントを計算します。
TransformObject

リグ内のトランスフォームの階層を表現/構築します。
TwoWaySwitch

ブール値に基づいて2つの入力間を切り替えます。
Value

入力値のコピーを保持します。
Vector2ToFloat

Vector2のすべてのコンポーネントを抽出します。
Vector3ToFloat

Vector3のすべてのコンポーネントを抽出します。
Vector3ToMatrix3

入力の行ベクトルからMatrix3を構築します。
Vector4ToFloat

Vector4のすべてのコンポーネントを抽出します。
Vector4ToMatrix4

入力の行ベクトルからMatrix4を構築します。
Xor

論理XOR演算を実行します。
array::Add

2つの配列エレメント同士を加算します。
array::Append

配列に値を追加します。
array::Build

指定した値から配列を構築します。
array::Clear

配列をクリアします。
array::Divide

2つの配列エレメント同士を除算します。
array::Extend

配列を他の配列で拡張します。
array::Find

指定した値を持つ配列エレメントのインデックスを検索します。
array::Get

配列内のエレメントを取得します。
array::Insert

指定した配列インデックスにエレメントを挿入します。
array::Length

配列長を返します。
array::Lerp

2つの配列エレメント同士間に線形補間を実行します。
array::Max

配列から最大エレメントを検索します。
array::Min

配列から最小エレメントを検索します。
array::Multiply

2つの配列エレメント同士を乗算します。
array::Remove

配列からエレメントを除去します。
array::Reverse

配列のエレメントの順番を逆にします。
array::Scale

配列のすべてのエレメントをスカラーでスケールします。
array::Set

配列にエレメントを設定します。
array::Sort

配列を昇順で並べ替えます。
array::Subtract

2つの配列エレメント同士を減算します。
array::Sum

配列エレメントの合計を求めます。
ch::AddKey

キーをチャンネルに追加します。
ch::AddKeys

キーをコレクション内のチャンネルに追加します。
ch::ChannelCollectionFromPrims

ジオメトリ上のチャンネルプリミティブからチャンネルコレクションを作成します。
ch::ChannelFromPrim

ジオメトリ上のチャンネルプリミティブからAPEXチャンネルを作成します。
ch::ChannelToPoints

ジオメトリにチャンネルをカーブまたはポイントセットとして追加します。
ch::ChannelToPrim

ジオメトリにチャンネルプリミティブを追加します。
ch::ChannelsFromPrims

ジオメトリ上のチャンネルプリミティブからAPEXチャンネルを作成します。
ch::CollectionReduceKeys

コレクション内のチャンネルのキーをその形を維持しつつ削減します。
ch::CycleKeys

チャンネルに周期性を加えます。
ch::DictUpdateFromChannelGeo

チャンネルコレクションを評価し、その結果で辞書を更新します。
ch::Evaluate

チャンネルを評価します。
ch::EvaluateLayered

チャンネルセットの合計からチャンネルを作成します。
ch::EvaluateMulti

チャンネルセットを評価します。
ch::PrimsFromChannelCollection

チャンネルコレクションからのチャンネルをジオメトリに追加します。
ch::ReduceKeys

チャンネルのキーをその形を維持しつつ削減します。
ch::ScaleKeys

ピボットを基準にチャンネルのキー値をスケールします。
ch::ShiftKeys

チャンネルのすべてのキーを、一定時間分ずらします。
dict::Build

辞書をコピーし、新しいエントリーを追加します。
dict::DebugDataIds

入力辞書のエントリーのデータIDが入った辞書を作成します。
dict::Extract

辞書から複数の値を抽出します。
dict::Get

辞書から値を取得します。
dict::Insert

辞書に新しいエントリーを追加します。
dict::Keys

辞書からキーの配列を取得します。
dict::Remove

辞書からパターンにマッチしたキーすべてのエントリーを除去します。
dict::RenameKeys

辞書のキーの名前を変更します。
dict::Set

辞書に値を設定します。
dict::Transfer

キーマッピングが定義された3番目の辞書を使用して、辞書内のエントリーを別の辞書にコピーします。
dict::Update

他の辞書のエントリーで辞書のエントリーを更新します。
dynamicpath::Bake

ダイナミックパスをベイクします。
dynamicpath::Evaluate

指定された時間におけるダイナミックパスを評価します。
dynamicpath::EvaluateInSourceTime

指定されたソース時間でダイナミックパスを評価します。
dynamicpath::EvaluateMulti

複数の時間でダイナミックパスを評価します。
dynamicpath::EvaluateMultiInSourceTime

複数のソース時間でダイナミックパスを評価します。
dynamicpath::GetAllSections

ダイナミックパスの区間(s)とそれに呼応するレイヤーインデックス(s)を取得します。
dynamicpath::GetKeyTimes

ダイナミックパスのモーションに追従するキャラクタに打たれているキーの時間(s)を取得します。
dynamicpath::GetSection

ダイナミックパスの区間とそれに呼応するレイヤーインデックスを取得します。
dynamicpath::GetTiming

ダイナミックパスの開始時間、終了時間、存在期間を取得します。
dynamicpath::LoadFromArray

位置、時間、ソース時間の配列からダイナミックパスを作成します。
dynamicpath::LoadFromChannels

X, Y, Zのチャンネルをサンプリングすることでダイナミックパスを作成します。
dynamicpath::LoadFromGeometry

ダイナミックパスのジオメトリ表現からダイナミックパスを読み込みます。
dynamicpath::LoadFromGraph

時間軸でグラフのMatrix4出力を評価することでダイナミックパスを構築します。
dynamicpath::LoadFromGraphChannels

チャンネルコレクションからグラフ用のパラメータ辞書を構築し、時間軸でグラフのMatrix4出力を評価することで、ダイナミックパスを構築します。
dynamicpath::ProjectileLifeFromPlane

開始位置、終了位置、指定された方向から見たProjectile(斜方投射)の最大高さに基づいて、その発射体の軌道の存在期間を計算します。
dynamicpath::ProjectilePathEvaluatePeak

Projectile(斜方投射)パスのピークを決めます。
dynamicpath::ProjectilePathFromLife

指定された期限内で2つの位置間を飛躍する発射体の軌道を表現したダイナミックパスを作成します。
dynamicpath::ProjectilePathFromPlane

高さ平面をかすめて2つの位置間を飛躍する発射体の軌道を表現したダイナミックパスを作成します。
dynamicpath::ProjectilePathFromSpeed

指定された初期速度で2つの位置間を飛躍する発射体の軌道を表現したダイナミックパスを作成します。
dynamicpath::WriteToGeometry

ダイナミックパスからジオメトリを作成します。
fbik::GetBoneTransform

名前でFBIKスケルトン上のボーンのトランスフォームを取得します。
fbik::PhysIKSolver

FBIKスケルトンからPhysIKSolverを作成します。
fbik::SetComTarget

FBIKソルバに重心ターゲットを設定します。
fbik::SetSkeleton

FBIKソルバにスケルトンを設定します。
fbik::SetTarget

ボーン名でFBIKソルバにターゲットを設定します。
fbik::SetTargets

FBIKソルバに複数のターゲットを設定します。
fbik::SetTargetsFromDict

辞書からFBIKソルバにターゲットを設定します。
fbik::SkeletonFromGeo

ジオメトリ内に格納されているFBIKスケルトンを取得します。
fbik::SkeletonUpdateGeo

FBIKスケルトンに応じてジオメトリを更新します。
fbik::SolvePhysIK

ソルバを使用してFBIKスケルトンを計算します。
fbik::Target

FBIKスケルトンターゲットを作成します。
geo::AddPacked

指定されたジオメトリを含んだパックプリミティブを作成します。
geo::ArrayAttribValue

配列アトリビュートの値を返します。
geo::AttribIntersectPoints
geo::DetailAttribValue

Detailアトリビュートの値を返します。
geo::DisplacePoints
geo::DragPoints
geo::ExtractPackedGeo

パックプリミティブに埋め込まれているジオメトリを返します。
geo::FindPointAttribValue

指定したアトリビュート値を持つジオメトリ内のポイントすべてを検索します。
geo::FindPrimAttribValue

指定したアトリビュート値を持つジオメトリ内のプリミティブすべてを検索します。
geo::FindVertexAttribValue

指定したアトリビュート値を持つジオメトリ内の頂点すべてを検索します。
geo::ForEachPointBegin

ジオメトリ内のポイントを反復させるFor-Eachループの開始を定義します。
geo::ForEachPointEnd

ジオメトリ内のポイントを反復させるFor-Eachループの終了を定義します。
geo::ForEachPrimBegin

ジオメトリ内のプリミティブを反復させるFor-Eachループの開始を定義します。
geo::ForEachPrimEnd

ジオメトリ内のプリミティブを反復させるFor-Eachループの終了を定義します。
geo::FromDisk

ディスクから読み込まれたジオメトリファイルのジオメトリを返します。
geo::GlobPoints

パターンに基づいてポイントの配列を返します。
geo::GlobPrims

パターンに基づいてプリミティブの配列を返します。
geo::InitIntersectCache

ジオメトリの交差キャッシュを計算します。
geo::Intersect

光線と交差キャッシュの交点を求めます。
geo::IntersectPoints
geo::Merge

他のジオメトリオブジェクトのポイントとプリミティブをこのジオメトリにマージします。
geo::MergePacked

各入力をパックし、それらのパックを1つのジオメトリにマージします。
geo::NumPoints

ジオメトリ内のポイントの数を返します。
geo::NumPrims

ジオメトリ内のプリミティブの数を返します。
geo::PointAttribValue

Pointアトリビュートの値を返します。
geo::PointPrims

指定したポイントが含まれているプリミティブすべてを返します。
geo::PrimAttribValue

Primitiveアトリビュートの値を返します。
geo::PrimPoints

指定したプリミティブ上のポイントすべてを返します。
geo::Replace

ジオメトリオブジェクトの内容を他のジオメトリオブジェクトの内容で置換します。
geo::SetAgentTransforms

エージェントプリミティブのトランスフォームを上書きします。
geo::SetDetailAttribValue

Detailアトリビュート値をジオメトリ上に設定します。
geo::SetPointAttribValue

Pointアトリビュート値をジオメトリ上に設定します。
geo::SetPointAttribValues

指定したアトリビュートの値をジオメトリ内のすべてのポイントに設定します。
geo::SetPointAttribValuesByName

2つ目のアトリビュート名にマッチしたポイント上にアトリビュートの値を設定します。
geo::SetPrimAttribValue

Primitiveアトリビュート値をジオメトリ上に設定します。
geo::SetPrimAttribValues

指定したアトリビュートの値をジオメトリ内のすべてのプリミティブに設定します。
geo::SetPrimAttribValuesByName

2つ目のアトリビュート名にマッチしたプリミティブ上にアトリビュートの値を設定します。
geo::SetVertexAttribValue

Vertexアトリビュート値をジオメトリ上に設定します。
geo::SetVertexAttribValues

指定したアトリビュートの値をジオメトリ内のすべての頂点に設定します。
geo::SetVertexAttribValuesByName

指定したアトリビュート名にマッチした頂点上にアトリビュートの値を設定します。
geo::SmoothPoints
geo::Transform

トランスフォームマトリックスを使用してジオメトリをトランスフォームさせます。
geo::UpdatePackedGeo

ジオメトリをパックプリミティブに埋め込んで、そのパックプリミティブの内容を置換します。
geo::VertexAttribValue

Vertexアトリビュートの値を返します。
graph::AddNode

APEXグラフにノードを追加します。
graph::AddSubnet

APEXグラフにサブネットノードを追加し、そのサブネットの内容を設定します。
graph::AddSubnetNew
graph::Compile
graph::ConnectInput

2つのAPEXノードポートをワイヤーを追加して接続します。
graph::DeleteNode

APEXグラフからノードを削除します。
graph::DeleteNodes

APEXグラフから複数のノードを削除します。
graph::EvaluateOutputs

APEXグラフからの出力を評価します。
graph::FindAndConnectInput

2つのAPEXノードポートをワイヤーを追加して接続します。
graph::FindNode

ノードパスに基づいてAPEXグラフ内のノードを検索します。
graph::FindNodeInput

APEXノード上の入力ポートを検索します。
graph::FindNodeOutput

APEXノード上の出力ポートを検索します。
graph::FindNodes

パターンに基づいてAPEXグラフ内のノードIDの配列を検索します。
graph::FindOrAddNode

APEXグラフに対してノードを検索または追加します。
graph::FindOrAddPort

ポート名に基づいてAPEXノードに対してポートまたはサブポートを検索または追加します。
graph::FindPort

ポート名に基づいてAPEXノードに対してポートを検索します。
graph::FindPorts

パターンに基づいてAPEXノードに対してポート(s)を検索します。
graph::GetCompiledParms
graph::GetConnectedNodes

指定したポートに直接接続されているすべてのAPEXノードを検索します。
graph::GetConnectedPorts

指定したポートに直接接続されているすべてのポートを検索します。
graph::GetPromotedPort

指定したポートに接続されているグラフ内のプロモートされた入力ポート/出力ポートを検索します。
graph::GetSubPort

可変長ポートに対してサブポートを検索または追加します。
graph::GraphInputs

APEXグラフのすべてのトップレベル入力パラメータポートを検索します。
graph::GraphOutputs

APEXグラフのすべてのトップレベル出力パラメータポートを検索します。
graph::Invoke

APEXグラフを呼び出します。
graph::IsConnected

サブグラフまたはサブネットの入力ポートが接続されているかどうかを判断します。
graph::Layout

選択したAPEXノードに対してデフォルトの位置のレイアウトを作成します。
graph::LoadFromGeo

ジオメトリからAPEXグラフを読み込みます。
graph::Merge

APEXグラフの内容を既存グラフに結合します。
graph::NodeData
graph::NodeInputs

APEXノードのすべての入力ポートを検索します。
graph::NodeOutputs

APEXノードのすべての出力ポートを検索します。
graph::PackSubnet

APEXノードの配列をサブネットにパックします。
graph::PortData
graph::PortNode
graph::PromoteInput

ポートをAPEXグラフ入力に接続します。
graph::PromoteOutput

ポートをAPEXグラフ出力に接続します。
graph::RewireOutputs

APEXグラフ内のノードの出力ポートを繋ぎ直します。
graph::SetCompiledParms
graph::Sort

APEXグラフをソートします。
graph::UnpackSubnet

APEXグラフ内のサブネットをアンパックします。
graph::UpdateNode

APEXグラフ内のノードを更新します。
graph::UpdateNodeParms

APEXグラフ内のノードのパラメータを更新します。
graph::UpdateNodeProperties

APEXグラフ内のノードのプロパティを更新します。
graph::UpdateNodeTags

APEXグラフ内のノードのタグを更新します。
graph::WriteToGeo

APEXグラフをジオメトリに書き出します。
quaternion::Distance

2つのクォータニオン間の距離を検索します。
quaternion::FromAxisAngle

角度と軸から単位クォータニオンを作成します。
quaternion::FromEuler

オイラー角(s)から単位クォータニオンを作成します。
quaternion::FromMatrix

回転マトリックスを単位クォータニオンに変換します。
quaternion::Invert

クォータニオンを逆にします。
quaternion::Multiply

2つのクォータニオンを乗算します。
quaternion::Rotate

クォータニオンでベクトルを回転させます。
quaternion::SwingTwistDecompose

クォータニオンを特定の軸での振り(Swing)と捻り(Twist)に分解します。
quaternion::SwingTwistInterpolate

2つのクォータニオン間を補間すると同時に、振り(Swing)と捻り(Twist)の成分を別々に補間します。
quaternion::ToAxisAngle

クォータニオンを軸ベクトルと角度に変換します。
quaternion::ToEuler

クォータニオンからオイラー角を作成します。
quaternion::ToMatrix

クォータニオンを回転マトリックスまたはトランスフォームマトリックスに変換します。
rig::CombineParmTransform

入力のトランスフォームマトリックスと移動/回転/スケールのパラメータを結合して新しいトランスフォームを作成します。
rig::ControlSpline

指定したCVのリストを使用して、指定した階数のスプラインを作成します。
rig::ControlSplineFromArray

指定したCVの配列を使用して、指定した階数のスプラインを作成します。
rig::CurveConstraint

カーブプリミティブ上の位置から算出されたトランスフォームマトリックスを出力します。
rig::CurveIK
rig::ExtractLocalTransform

スケール継承のルールを考慮して、指定した子トランスフォームと親トランスフォームからローカルトランスフォームを抽出します。
rig::ExtractParmTransform
rig::FkTransform
rig::ParentBlend
rig::PointConstraint

ジオメトリ上のウェイト配分されたポイントからトランスフォームを計算します。
rig::PoseWeightInterpolation
rig::RBFInterpolation
rig::SampleSplineTransforms

スプラインからトランスフォームをサンプリングします。
rig::SampleSplineTransformsToArray

スプラインからトランスフォームをサンプリングします。
rig::SplineInterpolateTransforms

スプラインを生成しサンプリングします。
rig::SplineInterpolateTransformsArray

スプラインを生成しサンプリングします。
rig::TwoBoneIK
rig::UVConstraint
sim::CreateObject

新しいダイナミクスオブジェクトをシミュレーションに追加します。
sim::CreateRelationship

新しいダイナミクスリレーションシップをシミュレーションに追加します。
sim::CreateSubData

シミュレーションオブジェクトまたはリレーションシップにデータを取り付けます。
sim::EvaluateAtTime

指定した時間のシミュレーションのジオメトリを返します。
sim::FindObject

名前でシミュレーションオブジェクトの固有IDを検索します。
sim::FindRelationship

名前でシミュレーションリレーションシップの固有IDを検索します。
sim::GetGeometry

シミュレーションオブジェクトまたはリレーションシップのサブデータのジオメトリを返します。
sim::LoadSimFile

ファイルからシミュレーション状態を読み込みます。
sim::RemoveObject

シミュレーションからオブジェクトを削除します。
sim::RemoveRelationship

シミュレーションからリレーションシップを削除します。
sim::SetGeometry

シミュレーションオブジェクトまたはリレーションシップのジオメトリサブデータを修正します。
sim::SimEngine

新しいダイナミクスシミュレーションを作成します。
skel::AddJoint

ジオメトリ上に新しいKineFXポイントを作成します。
skel::DeleteJoint

ジオメトリからKineFXポイントを削除します。
skel::DeleteJoints

ジオメトリからKineFXポイントグループを削除します。
skel::EvaluateMotionClipArray

複数のMotionClipから単一ポーズを評価します。
skel::FindJoint

nameアトリビュートでKineFXポイントを検索します。
skel::FindRoots

親を持たないすべてのKineFXポイントを検索します。
skel::GetAncestors

指定したKineFXポイントのすべての先祖を検索します。
skel::GetChildren

指定したKineFXポイントのすべての子を検索します。
skel::GetDescendants

指定したKineFXポイントのすべての子孫を検索します。
skel::GetParent

指定したKineFXポイントの親を検索します。
skel::GetPointLocalTransform

KineFXポイントのローカルトランスフォームアトリビュート値を返します。
skel::GetPointTransform

KineFXポイントのワールドトランスフォームを返します。
skel::GetPointTransforms

複数のKineFXポイントのワールドトランスフォームを返します。
skel::SetParent

KineFXポイントに新しい親を設定します。
skel::SetParents

複数のKineFXポイントに新しい親を設定します。
skel::SetPointTransforms

複数のKineFXポイントのワールドトランスフォームを設定します。
skel::SetPointTransformsFromAgent

エージェントから複数のKineFXポイントのワールドトランスフォームを設定します。
skel::Sort

ジオメトリ内のKineFXポイントを階層に基づいてソートします。
skel::Traverse

KineFX階層全体を走査し、その結果を書き出します。
skel::UpdateJoint

KineFXポイントのアトリビュート値を更新します。
string::Format

入力値から書式化された文字列を作成します。
string::FromInteger

整数を文字列に変換します。
string::FromRamp

ランプを文字列に変換します。
string::Length

文字列の長さを計算します。
string::Replace
string::Split

文字列を複数のトークンに分割します。
string::ToRamp

文字列をランプに変換します。
transform::Blend

2つのマトリックスをブレンドします。
transform::Build
transform::Determinant
transform::Dihedral
transform::Explode
transform::LookAt

-Z軸がターゲットの方を向くように4×4マトリックスを回転させます。
transform::MultiBlend

複数のウェイトに基づいて、複数のマトリックスまたはクォータニオンをブレンドします。
transform::MultiBlendFromArray

ウェイト配列に基づいて、マトリックスまたはクォータニオンの配列をブレンドします。
transform::PolarDecompose
transform::Prerotate

指定したマトリックスに事前回転を適用します。
transform::Prescale

ベクトルのコンポーネントによって、指定したマトリックスを同時に3方向に事前スケールさせます。
transform::Pretranslate

ベクトルによってマトリックスを事前移動させます。
transform::Rotate

指定したマトリックスに回転を適用します。
transform::RotateAboutAxis
transform::Scale

ベクトルのコンポーネントによって、指定したマトリックスを同時に3方向にスケールさせます。
transform::Slerp

球面線形補間を行ないます。
transform::SmoothRotation
transform::Translate

ベクトルでマトリックスを移動させます。