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元のクォータニオンから逆クォータニオンを作成します。 この逆クォータニオンは、元のクォータニオンとは逆の方向にポイントを回転させます。
入力 ¶
a:
Vector4
入力のクォータニオン。
出力 ¶
result:
Vector4
逆クォータニオン。