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2つのクォータニオン間を補間すると同時に、振り(Swing)と捻り(Twist)の成分を別々に補間します。
この基礎となっている分解はデフォルトではSwing * Twistとなっています。
入力 ¶
a:
Vector4
開始クォータニオン。
b:
Vector4
終了クォータニオン。
axis:
Vector3
quaternion::SwingTwistDecomposeで使用されている軸。
bias:
Float
補間する度合い。
swing_bias_scale:
Float
補間に含める振り(Swing)の度合い。
twist_bias_scale:
Float
補間に含める捻り(Twist)の度合い。
reverse:
Bool
Trueに設定すると、この基礎となっている分解がTwist * Swingとなります。
出力 ¶
result:
Vector4
補間されたクォータニオン。
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