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| Since | 20.0 |
入力 ¶
skel:
FbikSkeleton
iterations:
Int
実行する最大反復回数。 tolerance を使用した場合、ソルバは早期に終了することができます。
tolerance:
Float
収束のチェック時に使用される許容値。デフォルトは1e-5です。
位置がこの許容値内に収束すれば、アルゴリズムは停止します。
0にすると、ソルバは iterations で指定された反復回数を常に実行します。
damping:
Float
ソルバの減衰係数。
値が大きいほど、例えば目標に届かないような場合に安定した結果が得られます。
しかし、値が大きいほど、収束にもっと多くの反復回数が必要になります。
通常は、およそ0.5が初期値に適しています。
出力 ¶
solver:
PhysikSolver
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