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入力

m: Matrix4
xOrd: Int
rOrd: Int

出力

t: Vector3
r: Vector3
s: Vector3
sh: Vector3

回転順

xOrdの順番

rOrdの順番

0

SRT

XYZ

1

STR

XZY

2

RST

YXZ

3

RTS

YZX

4

TSR

ZXY

5

TRS

ZYX

APEXノード