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クォータニオンを回転マトリックスまたはトランスフォームマトリックスに変換します。
入力 ¶
quaternion:
Vector4
入力のクォータニオン。
出力 ¶
matrix:
Matrix3, Matrix4
入力のクォータニオンから変換された回転マトリックスまたはトランスフォームマトリックス。
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