Houdini 20.0 ノード APEXノード

quaternion::FromMatrix<T>

回転マトリックスを単位クォータニオンに変換します。

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Since 20.0

回転マトリックスを単位クォータニオンに変換します。 matrix が有効な回転マトリックスでなかった場合、代わりに単位回転マトリックスを使用してクォータニオンに変換されます。

matrix が4×4マトリックスの場合、そのマトリックスの左上3×3の部分が回転マトリックスとして抽出されます。

入力

matrix: Matrix3, Matrix4

入力のマトリックス。

出力

quaternion: Vector4

回転マトリックスから変換された単位クォータニオン。

See also

APEXノード