On this page | |
Since | 20.0 |
回転マトリックスを単位クォータニオンに変換します。 matrix が有効な回転マトリックスでなかった場合、代わりに単位回転マトリックスを使用してクォータニオンに変換されます。
matrix が4×4マトリックスの場合、そのマトリックスの左上3×3の部分が回転マトリックスとして抽出されます。
入力 ¶
matrix:
Matrix3, Matrix4
入力のマトリックス。
出力 ¶
quaternion:
Vector4
回転マトリックスから変換された単位クォータニオン。
See also |