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オイラー角(単位はラジアン)と rOrd 回転順から単位クォータニオンを作成します。
入力 ¶
radians:
Vector3
オイラー角(s)。
rOrd:
Int
回転順。
値 |
回転順 |
---|---|
0 |
XYZ |
1 |
XZY |
2 |
YXZ |
3 |
YZX |
4 |
ZXY |
5 |
ZYX |
出力 ¶
quaternion:
Vector4
入力のオイラー角から作成された単位クォータニオン。
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