struct chopTRS
{
    vector t; // tx ty tzチャンネル
    vector r; // rx ry rzチャンネル
    vector s; // sx ry rzチャンネル

    void fromIdentity();
    void fromMatrix(const matrix m; const vector pivot; const int trs; const int xyz);
    void fromMatrix(const matrix m);
}

struct chopConstraintContext
{
    vector t; // tx ty tz channels
    vector r; // rx ry rz channels
    vector s; // sx sy sz channels

    void init();
    void init( vector t0; vector r0; vector s0; const string prefix0 );

    void fromMatrix(const matrix m;
                   const vector pivot; const int trs; const int xyz);

    void fromMatrix(const matrix m);

    chopTRS fetchInput( const int i );
    float fetchInput( const int i; const string name; int result );
    float fetchInput( const int i; const int index; int result );

    matrix fetchInputMatrix( const int i );

    int isConnected( const int i );
    int numInputs();

    // 名前でチャンネル入力を評価します。
    float chinput( int i; const string name; int ret );

    // 現行CHOPノードのfloatパラメータを評価します。
    float chf( const string parm );

    // 現行CHOPノードの整数パラメータを評価します。
    int chi( const string parm );

    // 現行CHOPノードのベクトルパラメータを評価します。
    vector chv( const string parm );
}

// コンテキストを宣言します。
// これは、トランスフォームWrangleで自動的に宣言されます。
chopConstraintContext c;

// トランスフォーム入力を取得します。
chopTRS c0 = c->fetchInput(0);
chopTRS c1 = c->fetchInput(1);
chopTRS c2 = c->fetchInput(2);
chopTRS c3 = c->fetchInput(3);
matrix m0 = c->fetchInputMatrix(0);
matrix m1 = c->fetchInputMatrix(1);
matrix m2 = c->fetchInputMatrix(2);
matrix m3 = c->fetchInputMatrix(3);

// トランスフォームを計算します。
@t = c0.t + c1.t + c2.t + c3.t;
@t *= 0.25;
@r = c0.r;
@s = c0.s;