chrename channel_name new_name
チャンネル参照は、自動的に 更新されません 。パラメータチャンネルの名前を変更すると、パラメータは名前を変更したチャンネルを参照しなくなります(つまり、パラメータがアニメーションしなくなります)。 Spareチャンネルの名前をパラメータチャンネルの名前に変更すれば、そのパラメータがアニメーションします。1回に1個のチャンネルのみが名前変更されます。
Examples ¶
chrename /obj/geo1/spare1 temperature
chrename geo1/tx translate_in_x
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