オブジェクトのワールド空間での初期位置。

オブジェクトの初期の向き。これはRX/RY/RZ書式です。

オブジェクトの初期Velocity。

オブジェクトの初期角速度。これは、回転軸と回転レートを乗算したものです。 回転速度の単位は度/秒なので、360の乗数はオブジェクトを1秒に1回転させます。

外部フォースから移動するジオメトリを取り込む時、その正確なVelocityと角速度を必ずしも判断できるとは限りません。

このトグルを設定すると、ジオメトリのVelocity Pointアトリビュートを使用して、オブジェクトの評価するVelocityと角速度を計算します。 ジオメトリにVelocity Pointアトリビュートがないなら、Trailサーフェスノードを使って、そのアトリビュートを追加することができます これにより、ソースジオメトリがシミュレーションではなく一連のジオメトリから派生していても、スムーズな受け渡しが可能になります。

接着先のオブジェクトの名前。これが空っぽの場合、オブジェクトはどのオブジェクトにも接着される、通常の挙動をします。 相互に影響を与え合う他のRBDオブジェクトの名前にすると、このオブジェクトが他のオブジェクトに接着されます。 他のオブジェクトとの相対的な位置関係がソルバで維持されます。

接着ボンドを引き離すのに必要な累積されたフォースの強さ。 -1の値は、接着ボンドがまったく引き離されなくなります。 0の値は、接着ボンドが最初の外部フォースによって引き離されます。 接着ボンドが引き離されると、Glue Impulseがリセットされ、そのフレームが再シミュレーションされます。

Glue Impulseが半分に衰退する秒数。 接着されたオブジェクトが当たると、そのオブジェクトがGlue Impulseフォースを累積します。 これは、そのフォースの衰退の速さを制御します。

内部接着ボンドを引き離すのに必要な累積されたフォースの強さ。 -1の値は、接着ボンドがまったく引き離されなくなります。 0の値は、接着ボンドが最初の外部フォースによって引き離されます。

Glue Impulseが半分に衰退する秒数。 接着されたサブオブジェクトが当たると、そのオブジェクトがGlue Impulseフォースを累積します。 これは、そのフォースの衰退の速さを制御します。

有効にすると、 Collision Padding を含むオブジェクトの衝突形状の可視化が表示されます。これは衝突検出の問題をデバッグするのに役に立ちますが、通常ではオブジェクトのジオメトリだけの表示よりも遅いです。

ガイドジオメトリのカラー。

オブジェクトが移動せず、Bullet Solverによって非活動化された時のガイドジオメトリのカラー。

オブジェクトを表現するためにBulletエンジンで使用される形状。 Show Guide Geometry パラメータを使えば、この衝突形状を可視化することができます。

有効にすると、 Geometry Representation が Convex Hull の時、Bullet Solverは、ジオメトリ内の繋がったプリミティブのセット毎に 別々のConvex Hull衝突形状を含んだ複合形状を作成します。

有効にすると、 Position , Rotation , Box Size , Radius , Length の値の代わりに、オブジェクトのGeometryサブデータが解析されます。

Geometry Representation が Box , Capsule , Cylinder , Sphere , Plane のどれかに設定されている時、ジオメトリ境界を使用して、形状を作成します。

Bullet空間でのオブジェクト形状の位置。 このパラメータは、 Geometry Representation が Box , Sphere , Capsule , Cylinder , Plane のどれかに設定されている時、 且つ、 AutoFit Primitive Boxes, Capsules, Cylinders, Spheres, or Planes to Geometry が無効の時に利用可能です。

Bullet空間でのオブジェクト形状の向き。 このパラメータは、 Geometry Representation が Box , Capsule , Cylinder , Plane のどれかに設定されている時、 且つ、 AutoFit Primitive Boxes, Capsules, Cylinders, Spheres, or Planes to Geometry が無効の時に利用可能です。

オブジェクト形状の半分の大きさ。 このパラメータは、 Geometry Representation が Box に設定されている時、 且つ、 AutoFit Primitive Boxes, Capsules, Cylinders, Spheres, or Planes to Geometry が無効の時に利用可能です。

球形状の半径。 このパラメータは、 Geometry Representation が Sphere , Capsule , Cylinder のどれかに設定されている時、 且つ、 AutoFit Primitive Boxes, Capsules, Cylinders, Spheres, or Planes to Geometry が無効の時に利用可能です。

Y方向でのカプセルまたは円柱の長さ。 このパラメータは、 Geometry Representation が Capsule 、 Cylinder のどれかに設定されている時、 且つ、 AutoFit Primitive Boxes, Capsules, Cylinders, Spheres, or Planes to Geometry が無効の時に利用可能です。

形状間の隙間埋め距離。このパラメータは、衝突検出の信頼性とパフォーマンスを改善するためにBulletエンジンで使用されます。 シーンのスケールに応じて、この値をスケールする必要があります。このパラメータは、衝突形状のサイズを大きくするので、衝突形状が大きくならないように Shrink Collision Geometry を有効にすることを推奨します。

このパラメータは、 Geometry Representation が Plane に設定されている時は利用不可です。

有効にすると、 Collision Padding がオブジェクトの有効サイズを大きくしないように、衝突ジオメトリが収縮されます。

このパラメータは、初期の段階で密接に詰め込まれた衝突形状がお互いに貫通しないようにシミュレーションのパフォーマンスを改善することができます。 また、 Collision Padding で引き起こされたオブジェクト間の隙間を除去します。

Geometry Representation が Box , Capsule , Cylinder , Compound , Sphere のどれかに設定されている時、 各プリミティブの半径/長さが、 Shrink Amount によって小さくなります。

Geometry Representation が Convex Hull に設定されている時、ジオメトリ表現の各ポリゴンが、 Shrink Amount によって内側に収縮します。

このパラメータは、 Geometry Representation が Concave 、 Plane のどれかに設定されている時は利用不可です。

Shrink Collision Geometry によるサイズ変更の度合い。 デフォルトでは、この値は、 Collision Padding と同じなので、 衝突形状を収縮したサイズ( Collision Padding を含む)は、オブジェクトのジオメトリと同じサイズになります。

このパラメータは、 Geometry Representation が Concave 、 Plane のどれかに設定されている時は利用不可です。

有効な時、シミュレーション時に発生するImpactが Impacts または Feedback のデータ内で並べ替えられます。 このオプションを有効にすると、シミュレーション時間とメモリ使用量が増える場合があります。

Impacts と Feedback のデータは、DOPオブジェクト上にサブデータとして追加されます。 タイムステップ内で少なくとも1つのImpactが存在すれば、Detailsビュー内でそれらのデータを確認することができます。

Feedback データは、実質的には Impacts データと同じですが、別々のソルバで計算されている複数のオブジェクト間でDOPネットワーク内の相互の作用が存在する時に使用されます。 例えば、RBDオブジェクトとFLIP流体オブジェクトを相互に作用させる場合、DOPネットワークは、その相互作用を解決するために複数のフィードバックループを実行し、 Feedback データを使用して、ソルバ間で Impacts データを渡します。

有効にすると、オブジェクトが再び動くまで、移動しないオブジェクトのシミュレーションを無効にします。 オブジェクトが移動していないかどうか判断するには、線形速度と回転速度の閾値が使われます。 Display Geometry チェックボックスをオフにすれば、Guide Geometryのカラーが Color から Deactivated Color に変化することが確認できます。

オブジェクトの線形速度の停止と見なす閾値。オブジェクトの線形速度が、時間周期に対して、この閾値よりも小さければ、オブジェクトが停止していると見なされます。

オブジェクトの回転速度の停止と見なす閾値。オブジェクトの回転速度が、時間周期に対して、この閾値よりも小さければ、オブジェクトが停止していると見なされます。

質量をオブジェクトのボリューム表現と接着されたサブオブジェクトから自動的に計算するかどうか決めます。

オブジェクトの質量は、そのボリュームとその密度を乗算した値です。これは、 Compute Mass がオンになっている場合にのみ使われます。

オブジェクトの絶対質量。これは、 Compute Mass がオフになっている場合にのみ使われます。

オブジェクトがかすった時、そのオブジェクトにはスピンがかかることが多いです。 そのスピンの度合いは、オブジェクトの形や質量の分布( つまり 慣性テンソル )に依存します。 Rotational Stiffness は、それに適用されるスケール係数です。 値が高いほど、オブジェクトにスピンがかかりにくくなり、値が低いほど、スピンしやすくなります。

オブジェクトの弾力性を指定します。 Bounceが1.0の2つのオブジェクトが衝突すると、それらのオブジェクトはエネルギーを消失せずに跳ね返ります。 Bounceが0.0の2つのオブジェクトが衝突すると、それらのオブジェクトは停止します。

オブジェクトの接線方向の弾力性。Bounce Forwardが1.0の2つのオブジェクトが衝突すると、それらの接線方向の動きは、摩擦からの影響のみを受けます。 Bounce Forwardが0.0の2つのオブジェクトが衝突すると、それらの接線方向の動きは、一致します。

オブジェクトの摩擦係数を指定します。 0の値は、摩擦なしを意味します。

これは、接線Velocityが衝突と静止接触で影響を受ける強さを制御します。

滑るオブジェクトは、静止しているオブジェクトよりも摩擦係数が低いです。このパラメータは、2つのオブジェクトに関連したスケール係数です。 これは摩擦係数ではなくて、0から1の間のスケールです。

1の値は、動摩擦と静摩擦が同じになることを意味します。0の値は、静摩擦を越えると、オブジェクトが摩擦なしで作用することを意味します。

Temperatureはオブジェクトの温度をマークします。このパラメータは、燃料の着火ポイントまたは浮力計算のためにガスシミュレーションで使用します。

これは現実世界の温度スケールとは直接関係しないので、環境温度は通常では0と見なされます。