matrix3 dihedral(vector a, vector b)
ベクトルaを回転してベクトルbにする回転マトリックスを計算します。
vector4 dihedral(vector a, vector b)
ベクトルaを回転してベクトルbにする正規化されたクォータニオンを計算します。
matrix |
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quaternion |