matrix3 qconvert(vector4 quaternion)
vector4で表現したクォータニオンをmatrix3の表現に変換します。
matrix qconvert(vector4 quaternion, vector offset)
vector4で表現したクォータニオンをmatrixの表現に変換します。
後処理による移動量としてoffset
が適用されるので、その結果のmatrixは、まず最初にクォータニオンでポイントを回転させてから、そのオフセット量が加算されます。
vector qconvert(vector4 quaternion)
vector4で表現したクォータニオンを角度/軸のベクトルに変換します。
quaternion |