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このノードは、エージェントの視点でのサンプルの範囲の衝突の回数を計算します。 この出力は、Fuzzy Input VOPとの併用に適しており、どの方向が遮られているかに基づいて決定を行ないます。
パラメータ ¶
Particle Scale
衝突検出に使用するパーティクルの半径。
Max Distance
交差に対する最大検索距離。
Samples
Horizontal FOV から投射する光線の数。
Horizontal FOV
水平方向での視野(度単位)。
Max Collision Time
報告される衝突回数が、0とこの値の間に制限されます。 これにより、衝突回数がFuzzy Input VOPで使用されるクリスプ(明確な)範囲内に必ず入るようにすることができます。
Single Sided
有効にすると、コリジョンジオメトリが片面として扱われ、そのコリジョン法線がエージェントから遠くの方へ向いている場合には、交差は無視されます。
出力 ¶
Horizontal FOV における、各サンプルの衝突の回数を含んだ浮動小数点の配列。
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