ワールドトランスフォームの生成に使用する入力とパラメータを指定します。

IK Solver VOPノードは、複数のシグネチャに対応しており、入力とパラメータが動的に変わります。

ターゲットポイントIDsに使用するジオメトリファイルを含んだ入力を指定します。

ターゲットポイントをポイントIDsの配列またはマトリックスの配列で指定します。 入力を接続しなかった場合、グループパラメータフィールドを使用してポイントグループを作成することができます。

コントロールポイントIDsに使用するジオメトリファイルを検索する場所を指定します。

コントロールポイントをポイントIDsの配列またはマトリックスの配列で指定します。 入力を接続しなかった場合、グループパラメータフィールドを使用してポイントグループを作成することができます。 配列内の最初の3つのエレメントがRoot、Goal、Twistの定義で使用されます。

Rootコントロールポイントをポイントインデックスまたはマトリックスで指定します。

Goalコントロールポイントをポイントインデックスまたはマトリックスで指定します。

Twistコントロールポイントをポイントインデックスまたはマトリックスで指定します。

有効にすると、このソルバは2、3個のジョイントで直接/もっと単純なソルバを使用します。

ストレッチ係数を指定します。 1の値は、ソルバを実行する前のカーブ長と同じになるように入力長を均一に伸縮させます。 0の値は、入力長をそのまま維持します。 0から1の間の値は、ストレッチ係数を線形補間します。 カーブ方向沿いのスケールも調整されます。

Tipジョイントをカーブの終点にスナップさせる際に使用されるワールド空間位置の許容値を指定します。

カーブと直交する2つの軸のスケールを制御するスカッシュ係数を指定します。 0の値はスカッシュが無効になり、スケールがそのままになります。 1の値は、カーブが元のカーブよりも長ければスケールを圧縮し、短ければスケールを広げます。 0から1の間の値は、スケールを線形補間します。

カーブ接線方向を向く軸を決めます。

カーブ法線方向を向く軸を決めます。

有効にすると、ソルバでツイストの計算が有効になります。

解のボーン角度に適用される追加のツイスト角度を指定します。

ボーンチェーンが伸びた時に Root を Goal から容易に引き離せる度合いを指定します。

無効にすると、IKゴールがボーンチェーンの長さよりも遠くにあるとIKチェーンは( Tracking Threshold の許容値の範囲で)完全にゴールの方向に真っ直ぐになります。 有効にすると、IKの解をもっと真っ直ぐにする試みが行なわれません。 解を速く求めるために Resist Straight はデフォルトで有効になっています。

精度の閾値を指定します。 値が小さいほど解の精度が良くなりますが、計算時間が長くなります。 値が大きいほど計算時間は短くなりますが、解の精度が悪くなります。

有効にすると、Rootの元々のトランスフォームが維持され、無効にすると、IKソルバが返すトランスフォームが使用されます。

計算されたジョイントにスケールをかける方法を指定します。 ジョイントが単位スケールを使用するのか、または、ターゲットスケールを維持するのかを指定することができます。