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Since | 18.5 |
このノードは、3つのジョイントチェーンで作用し、単純なIK計算を実行して Goal 位置を求めます。 Twist 入力を接続すると、この計算が実行される平面の向きを制御することができます。
Root , Mid, Tip の入力には、4×4マトリックスを接続することができますが、典型的には3つのGet Point Transform VOPsの出力を接続します。
Note
Root , Mid , Tip の入力は、ソルバの開始ポイントまたはRest(静止)ポーズを表現します。 伸びすぎてしまったチェーン(例えば、膝が若干後方に曲がった足)に対してソルバを実行するのが困難であれば、Rig Attribute VOPの他の入力に静的ポーズを接続し、その膝を目的の方向に曲がるようにしてから、それをこれらのトランスフォームのソースとして使用すると良いでしょう。 このメソッドを使用する時は、チェーンのルートを更新できるように Root Driver 入力を接続する必要があることに注意してください。
入力 ¶
Root
チェーン内の最初のジョイントのワールド空間トランスフォーム。
Mid
チェーン内の中央のジョイントのワールド空間トランスフォーム。
Tip
チェーンの最後のジョイントのワールド空間トランスフォーム。
Root Driver (Optional)
これを接続すると、チェーンの Root にアニメーションポジションを設定することができます。 接続しなかった場合、 Root トランスフォームが使用されます。
Twist (Optional)
これを接続すると、ソルバにポールベクトルを設定することができます。 接続しなかった場合、 Mid トランスフォームが使用されます。
Goal
IKソルバのゴール位置。
Stretch
有効にすると、ソルバはチェーンを Goal 位置まで伸ばすことができるようになります。 Root ジョイントと Mid ジョイントは体積を維持してスケールされます。
Twist Offset
後処理に適用する追加の捻じれ回転。
Blend
入力トランスフォームとブレンドさせる結果の割合を制御します。
Orient Tip
Tip ジョイントを Goal トランスフォームに向けるかどうかを制御します。
出力 ¶
Root
Mid
Tip
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